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SR4/SR4-Plus

SR4-Plus与SR4两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM客户的大批量应用场合。

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SR4-Plus与SR4两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM客户的大批量应用场合。

SR4-Plus驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有16种细分,8种电流供选择,具有过压,欠压,相电流过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。

SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有8种细分,8种电流供选择,具有过压,欠压,相电流过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。



►特性

SR4
SR4-Plus
输入电压:24-48VDC
输出相电流:4.5A(Peak)
3个数字输入口:脉冲/方向/使能信号,5-24VDC, 光电隔离
支持差分或公共端输入接法
通过拨码开关SW5-SW7选择8档细分(步/转):
400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200
通过拨码开关SW5-SW8选择16档细分(步/转):
200,400,800,1600,3200,6400,12800,25600,
1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000
通过拨码开关SW1-SW3选择8档电流:
1.0A, 1.5A, 2.0A, 2.5A, 3.0A, 3.5A, 4.0A, 4.5A
通过拨码开关SW1-SW3选择8档电流:
1.0A, 1.5A, 1.8A, 2.2A, 3.0A, 3.5A, 4.0A, 4.5A
旋钮开关选择电机参数和负载惯量,以配合电流控制算法, 使电机性能最优化
旋钮开关选择电机参数, SW11选择负载惯量,以配合电流控制算法, 使电机性能最优化
 /
开关SW12选择脉冲方向输入口的噪音滤波频率为150KHz或2MHz
 /
开关SW10选择细分插补功能,提供了更平滑,更可靠的运动
SW4选择空闲电流:50%或90%
1个数字输出口:报错信号输出开关
SW8选择自检功能
SW9选择自检功能
保护:过电压,欠压,过流,电机绕组开路



►力矩曲线



►连接接口

                              ▍SR4                                                                                 ▍SR4-Plus



►机械尺寸(单位:mm)



►订货信息

型号描述
SR4标准,1.0-4.5A,24-48VDC
SR4-Plus标准,1.0-4.5A,24-48VDC



►配套电机

产品系列
产品名称
图纸
安装尺寸
长度
静力矩
电流
转子惯量
重量
出线数
出轴形式
系列代号
产品型号
mm
N·m
A/相
g·cm2
Kg


AM23HS
 AM23HS0421-01
 
56.4
41
0.6
4.5
135
0.42
4
单出轴
 AM23HS0421-02
 
135
0.42
4
双出轴
 AM23HS2450-01
 
54
1.2
260
0.6
4
单出轴
 AM23HS2450-02
 
260
0.6
4
双出轴
 AM23HS3455-01
 
76
1.8
460
1
4
单出轴
 AM23HS3455-02
 
460
1
4
双出轴
 AM23HS5412-01
 
111
3.2
750
1.5
4
单出轴
 AM23HS5412-02
750
1.5
4
双出轴



 AM23HS04B0-01
56.4
39
0.82
4.5
120
0.4
4
单出轴
 AM23HS04B0-02
120
0.4
4
双出轴
 AM23HS84B0-01
55
1.5
220
0.6
4
单出轴
 AM23HS84B0-02
220
0.6
4
双出轴
 AM23HSA4B0-01
77
2.3
390
1
4
单出轴
 AM23HSA4B0-02
390
1
4
双出轴
 AM23HSA4B0-03
 
390
1
4
单出轴


AM24HS
 AM24HS2402-08N
 
60
54
1.2
450
0.83
4
单出轴
 AM24HS2402-11N
450
0.83
4
双出轴
 AM24HS5401-10N
 
85
2.5
900
1.4
4
单出轴
 AM24HS5401-24N
 
900
1.4
4
双出轴


SR4/SR4-Plus
SR4-Plus与SR4两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM客户的大批量应用场合。
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