SR4/SR4-Plus
SR4-Plus与SR4两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM客户的大批量应用场合。
SR4-Plus与SR4两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM客户的大批量应用场合。
SR4-Plus驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有16种细分,8种电流供选择,具有过压,欠压,相电流过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。
SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有8种细分,8种电流供选择,具有过压,欠压,相电流过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。
►特性
SR4 | SR4-Plus |
输入电压:24-48VDC | |
输出相电流:4.5A(Peak) | |
3个数字输入口:脉冲/方向/使能信号,5-24VDC, 光电隔离 支持差分或公共端输入接法 | |
通过拨码开关SW5-SW7选择8档细分(步/转): 400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200 | 通过拨码开关SW5-SW8选择16档细分(步/转): 200,400,800,1600,3200,6400,12800,25600, 1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000 |
通过拨码开关SW1-SW3选择8档电流: 1.0A, 1.5A, 2.0A, 2.5A, 3.0A, 3.5A, 4.0A, 4.5A | 通过拨码开关SW1-SW3选择8档电流: 1.0A, 1.5A, 1.8A, 2.2A, 3.0A, 3.5A, 4.0A, 4.5A |
旋钮开关选择电机参数和负载惯量,以配合电流控制算法, 使电机性能最优化 | 旋钮开关选择电机参数, SW11选择负载惯量,以配合电流控制算法, 使电机性能最优化 |
/ | 开关SW12选择脉冲方向输入口的噪音滤波频率为150KHz或2MHz |
/ | 开关SW10选择细分插补功能,提供了更平滑,更可靠的运动 |
SW4选择空闲电流:50%或90% | |
1个数字输出口:报错信号输出开关 | |
SW8选择自检功能 | SW9选择自检功能 |
保护:过电压,欠压,过流,电机绕组开路 |
►力矩曲线
►连接接口
▍SR4 ▍SR4-Plus
►机械尺寸(单位:mm)
►订货信息
型号 | 描述 |
SR4 | 标准,1.0-4.5A,24-48VDC |
SR4-Plus | 标准,1.0-4.5A,24-48VDC |
►配套电机
产品系列 | 产品名称 | 图纸 | 安装尺寸 | 长度 | 静力矩 | 电流 | 转子惯量 | 重量 | 出线数 | 出轴形式 | |
系列代号 | 产品型号 | mm | N·m | A/相 | g·cm2 | Kg | |||||
标 准 型 | AM23HS | AM23HS0421-01 | 56.4 | 41 | 0.6 | 4.5 | 135 | 0.42 | 4 | 单出轴 | |
AM23HS0421-02 | 135 | 0.42 | 4 | 双出轴 | |||||||
AM23HS2450-01 | 54 | 1.2 | 260 | 0.6 | 4 | 单出轴 | |||||
AM23HS2450-02 | 260 | 0.6 | 4 | 双出轴 | |||||||
AM23HS3455-01 | 76 | 1.8 | 460 | 1 | 4 | 单出轴 | |||||
AM23HS3455-02 | 460 | 1 | 4 | 双出轴 | |||||||
AM23HS5412-01 | 111 | 3.2 | 750 | 1.5 | 4 | 单出轴 | |||||
AM23HS5412-02 | 750 | 1.5 | 4 | 双出轴 | |||||||
大 力 矩 型 | AM23HS04B0-01 | 56.4 | 39 | 0.82 | 4.5 | 120 | 0.4 | 4 | 单出轴 | ||
AM23HS04B0-02 | 120 | 0.4 | 4 | 双出轴 | |||||||
AM23HS84B0-01 | 55 | 1.5 | 220 | 0.6 | 4 | 单出轴 | |||||
AM23HS84B0-02 | 220 | 0.6 | 4 | 双出轴 | |||||||
AM23HSA4B0-01 | 77 | 2.3 | 390 | 1 | 4 | 单出轴 | |||||
AM23HSA4B0-02 | 390 | 1 | 4 | 双出轴 | |||||||
AM23HSA4B0-03 | 390 | 1 | 4 | 单出轴 | |||||||
标 准 型 | AM24HS | AM24HS2402-08N | 60 | 54 | 1.2 | 450 | 0.83 | 4 | 单出轴 | ||
AM24HS2402-11N | 450 | 0.83 | 4 | 双出轴 | |||||||
AM24HS5401-10N | 85 | 2.5 | 900 | 1.4 | 4 | 单出轴 | |||||
AM24HS5401-24N | 900 | 1.4 | 4 | 双出轴 |
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