STM11智能型集成式步进产品包含了步进电机、编码器、驱动器及控制器,将步进系统中的各单元集成为一个整体,空间缩小40%以上,接线减少50%以上,具有良好的电磁兼容特性,简化系统拓扑结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度要求高的应用场合是上佳的选择。
►命名规则

►相关软件
■ ST Configurator

用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数,包括电机参数和控制方式。 |
■ Q Programmer

可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。 |

注:以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。
►连接接口
PIN号 | 名称 | 描述 | 1 | Y2 | 带续流二极管的漏极开路输出(最大30 VDC100 mA.) | 2 | Y1 | 3 | X4 | 高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC, 低电平输入电压 1 VDC以下,最大频率 1MHz.) | 4 | X3 | 5 | X2 | 高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC, 低电平输入电压 2 VDC以下,最大频率 1MHz.) | 6 | X1 | 7 | RX- | RS-422/485 差分通讯信号 | 8 | RX+ | 9 | TX- | 10 | TX+ | 11 | + | V+ 电源电压 (typ. 24 VDC) | 12 | - | V- 电源电压 (GND) |
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注意:所有的输入,输出信号以电源电压负极(V-)来作为信号的参考电平面(GND)。 |
►机械尺寸(单位:mm)
型号 | “L” | STM11□-1RE | 43.8 | STM11□-2RE | 52.9 | STM11□-3RE | 64.1 |
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►可选配件
■ 选购配件
 型号 | 类别 | 描述 | MF150A24AG-V | 开关电源 | 150W, 24V | MF320A48AG-V | 开关电源 | 320W, 48V | RC880 | 再生放电钳 | 80VDC Max. 50W | MS-USB-RS485-01 | USB转换器 | USB-RS485 | 1109-□□□ | 通用线缆 | 电源+通信+I/O 电缆线,散线 |
* □ □ □ 表示长度,单位厘米,如:100代表100cm |
■ 电源+通信+I/O 线(散线,仅STM11产品)
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Pin号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 颜色 | 紫色 | 橙色 | 白色 | 棕色 | 黄色 | 灰色 | 绿色/白色 | 绿色 | 蓝色/白色 | 蓝色 | 红色 | 黑色 | 定义 | Y2 | Y1 | X4 | X3 | X2 | X1 | RX- | RX+ | TX- | TX+ | + | - | 此线束含电源,I/O和通讯接线。线束型号:1109-030 塑壳:GHR-12V-S (JST) 端子:SSHL-002T-P0.2 (JST) |
■ 开关电源
 MOONS' 推荐使用以下开关电源 | 型号:MF150A24AG-V 150W,24VDC | 型号:MF320A48AG-V 320W,48VDC | | |
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■ 再生放电钳
 型号:RC880 使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880(如右图所示)可以有效地解决再生放电的问题。 利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题,将RC880串联在TSM系列与供电电源之间并正常工作,如果RC880上的"Regen"LED指示灯从未闪烁过,说明您的电路中没有过多的反电势,不必使用RC880。 | 
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■ USB通讯转换器
 型号:MS-USB-RS485-01 描述:USB-RS485转换器 | |
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