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STM24集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485总线,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。

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STM24集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485总线,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。



►特性

功率模块
  功率放大类型  双 H- 桥,4 象限
  电流控制  4 态、PWM 频率 20 KHz
  输出力矩  STM24□-3□□:最大 2.4 N•m
  输入电源  12-70V 直流
  保护  过压、欠压、过热、电机绕组短路( 相间、相地)
控制模块
  细分等级  软件可调,可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数
  编码器分辨率  4000 脉冲/ 圈( 选配)
  速度范围  可达 3000 rpm
  非易失性存储  配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH 中
  控制模式  STM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度( 振荡器,操纵杆),SCL 命令
  STM24Q:STM24S 所有控制模式外加 Q program 独立编程
  STM24C:CANopen 兼容Q program
  STM24IP:STM24Q 所有控制模式外加EtherNet/IP 网络通讯
  FLEX I/O RS-232
  及 RS-485 型
  所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
  IO1+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A 相,CW 点动,启/ 停(振荡器模式),使能,通用输入口
  当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
  功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
  IO2+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B 相,CW 点动 ,方向(振荡器模式),报警/ 报错复位,通用输入口
  当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
  功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
  IO3+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:CW 限位,使能,速度1/ 速度2 ( 振荡器模式) ,通用输入口
  当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
  功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
  IO4+/-:当配置为通用输入,光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:CCW 限位,报警/ 报错复位,通用输入口
  当配置为通用输出,光电隔离,最大30V/100 mA
  功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
  以太网型数字输入  所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
  STEP+/- :光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A 相,CW 限位,CW 点动,启/ 停(振荡器模式),通用输入口
  DIR+/- :光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B 相,CW 限位, CW 点动,方向( 振荡器模式),通用输入口
  EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
  功能:使能,报警/ 报错复位,速度1/ 速度2 ( 振荡器模式) ,通用输入口
  CANopen
  型数字输入
  所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
  IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
  IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能: CCW 限位,CCW 点动,通用输入口
  IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
  功能:通用输入口
  数字输出  OUT+/-:光电隔离,最大30V/100 mA
  功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
  模拟量输入  输入:0-5V AIN 以GND 为参考;AD 分辨率:12 位( 不包括STM24C)
  通讯接口  SF/QF 型:RS-232,RS-485 或Modbus/RTU
  S/Q 型:Ethernet TCP 或UDP
  C 型:CANopen & RS-232
  IP 型:EherNet/IP
物理规格
  环境温度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合适的散热条件)
  湿度  最大90%,无结露
  重量  STM24□-3□□:1580g
  转子惯量  STM24□-3□□:900 g•cm2



►力矩曲线



►相关软件                                              


■ ST Configurator
stm24 相关软件

用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数,包括电机参数和控制方式。

■ Q Programmer

可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。

■ SCL Utiliy

通过串口实时控制驱动器的工具。

注:以上所有软件支持Microsoft  Windows XP, Windows 7,Windows 8,32位或64位系统。



►连接接口



►机械尺寸(单位:mm)




►命名规则



►订货信息

型号
控制
输出力矩
编码器
RS-232
RS-485
CANopen
 STM24SF-3AN
S
 
2.4N·m



 STM24SF-3RN


 STM24SF-3AE 


 STM24SF-3RE


 STM24QF-3AN
Q



 STM24QF-3RN 


 STM24QF-3AE 


 STM24QF-3RE


 STM24C-3CN 
C



 STM24C-3CE



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