秉承TSM一体化步进伺服的优良血统，MOONS’又一次成功地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。SS系列将驱动器、控制器单元与步进电机、位置编码器单元分离，提供了11/17/23/24/34五种电机规格可选，相对TSM系列具有更为灵活多样的智能组合，适应更为广泛的应用领域。

►SS产品系列

►命名规则

►特性

■　多种控制模式

■　全闭环

● 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。

■　低发热/高效率

● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。 ● 静止时，电流几乎为零，无发热。 ● 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

■　平滑精确

● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。  　------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题  ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。  　------在运行和静止时都确保定位的精确

■　高速响应

● 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

■　大力矩

● SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。 ● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复 杂度。  ● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■　运动监测

●  对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。

■　简单参数整定

● 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 ● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 ● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。

■　关键特性

● S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及2路模拟量输入接口 ● R/P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出 ● 自动负载惯量识别功能 ● 现场总线型产品（RS485，Modbus/RTU，CANopen）集成Daisy Chain 接口 ● 新增多种回原点模式 ● 支持软件限位功能 ● S型支持预存位置表功能（Position Table）最多63点

►相关软件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。

►机械尺寸(单位:mm)

■  驱动器

■  电机 AM11SS L AM11SS1DMA 43.8 AM11SS2DMA 52.9 AM11SS3DMA 64.1 AM17SS A A1 B B1 L AM17SS1DGA φ6 5.5 20 15 59.5 AM17SS1DGB φ5 4.5 24 15 59.5 AM17SS2DGA φ6 5.5 20 15 65 AM17SS2DGB φ5 4.5 24 15 65 AM17SS3DGA φ6 5.5 20 15 73.5 AM17SS3DGB φ5 4.5 24 15 73.5 AM17SS4DGA φ6 5.5 20 15 89 AM17SS4DGB φ5 4.5 24 15 89 AM23SS A A1 B B1 L AM23SS2DGA φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA φ8 7.5 24 20 102.5 AM24SS A A1 B B1 AM24SS3DGA φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB φ8 7.5 20 15 AM34SS B1 AM34SS1DGA 88 AM34SS3DGA 117.5 AM34SS5DGA 147 ■  电机(带刹车) AM17SS AM23SS AM24SS AM34SS AM17SS3DGA-BR01 AM23SS2DGA-BR01 AM24SS3DGA-BR01 AM34SS3DGA-BR01 AM17SS3DGB-BR01 AM23SS2DGB-BR01 AM24SS3DGB-BR01 AM34SS5DGA-BR01 AM23SS3DGA-BR01 AM23SS3DGB-BR01 AM23SS4DGA-BR01 AM17SS A A1 B AM17SS3DGA-BR01 φ6 5.5 20 AM17SS3DGB-BR01 φ5 4.5 24 AM23SS A A1 B B1 L AM23SS2DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB-BR01 φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB-BR01 φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 102.5 AM24SS A A1 B B1 AM24SS3DGA-BR01 φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB-BR01 φ8 7.5 20.6 15 AM34SS L AM34SS3DGA-BR01 117.5 AM34SS5DGA-BR01 147  返回

►订货信息 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 R型 脉冲输入型 拨码开关设定 RS232软件调试 6数字输入 2数字输出 编码器输出 SS03-R-A AM11SS1DMA  0.065N·m P型 脉冲输入型 RS232软件调试 6数字输入 2数字输出 编码器输出 SS03-R-A AM11SS1DMA  0.065N·m AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS3DMA  0.125N·m AM11SS3DMA  0.125N·m SS03-R-A / SS05-R-A AM17SS1DG □  0.25N·m SS03-R-A / SS05-R-A AM17SS1DG □  0.25N·m AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS4DG □  0.7N·m AM17SS4DG □  0.7N·m SS05-R-A AM23SS2DG □  0.95N·m SS05-R-A AM23SS2DG □  0.95N·m AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS4DGA  2.4N·m AM23SS4DGA  2.4N·m SS10-R-A AM24SS3DG □  2.5N·m SS10-R-A AM24SS3DG □  2.5N·m AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 S型 基本型 RS232通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-S-A AM11SS1DMA  0.065N·m S型 基本型 RS485通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-S-R AM11SS1DMA  0.065N·m AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS3DMA  0.125N·m AM11SS3DMA  0.125N·m SS03-S-A / SS05-S-A AM17SS1DG □  0.25N·m SS03-S-R / SS05-S-R AM17SS1DG □  0.25N·m AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS4DG □  0.7N·m AM17SS4DG □  0.7N·m SS05-S-A AM23SS2DG □  0.95N·m SS05-S-R AM23SS2DG □  0.95N·m AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS4DGA  2.4N·m AM23SS4DGA  2.4N·m SS10-S-A AM24SS3DG □  2.5N·m SS10-S-R AM24SS3DG □  2.5N·m AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 Q型 可编程型 RS232通讯 Modbus/RTU通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-Q-A AM11SS1DMA  0.065N·m Q型 可编程型 RS485通讯 Modbus/RTU通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-Q-R AM11SS1DMA  0.065N·m AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS3DMA  0.125N·m AM11SS3DMA  0.125N·m SS03-Q-A / SS05-Q-A AM17SS1DG □  0.25N·m SS03-Q-R / SS05-Q-R AM17SS1DG □  0.25N·m AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS4DG □  0.7N·m AM17SS4DG □  0.7N·m SS05-Q-A AM23SS2DG □  0.95N·m SS05-Q-R AM23SS2DG □  0.95N·m AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS4DGA  2.4N·m AM23SS4DGA  2.4N·m SS10-Q-A AM24SS3DG □  2.5N·m SS10-Q-R AM24SS3DG □  2.5N·m AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 C型 CANopen 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-C-C AM11SS1DMA  0.065N·m C型 CANopen 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS05-C-C AM23SS2DG □  0.95N·m AM11SS2DMA  0.08N·m AM23SS3DG □  1.5N·m AM11SS3DMA  0.125N·m AM23SS4DGA  2.4N·m SS03-C-C / SS05-C-C AM17SS1DG □  0.25N·m SS10-C-C AM24SS3DG □  2.5N·m AM17SS2DG □  0.4N·m AM34SS1DGA  2.6N·m AM17SS3DG □  0.5N·m AM34SS3DGA  5.2N·m AM17SS4DG □  0.7N·m AM34SS5DGA  7.2N·m 电机命名在输入框（□）是A（加强轴）或者B（标准轴）

■ 电机图纸 电机型号 2D图纸 3D模型 电机型号 2D图纸 3D模型 AM11SS1DMA   AM23SS2DG□   AM11SS2DMA AM23SS3DG□ AM11SS3DMA AM23SS4DGA AM17SS1DG□    AM24SS3DG□   AM17SS2DG□ AM34SS1DGA   AM17SS3DG□ AM34SS3DGA AM17SS4DG□  AM34SS5DGA

►标准配件（已含在包装内） 型号 类别 描述 1103-200 线缆   电源线 2101-150 线缆   RS-232通讯线 ►可选配件（需另购） 型号 类别 描述 MF150A24AG-V 开关电源   150W, 24V MF320A48AG-V 开关电源   320W, 48V 2103-□□□ 线缆   电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 2109-□□□ 线缆   电机延长线(用于AM11SS电机) 2104-□□□ 线缆   编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 2108-□□□ 线缆   编码器延长线(用于AM11SS电机) ■  开关电源 MOONS' 推荐使用以下开关电源 型号: MF150A24AG-V 150W,24VDC 型号: MF320A48AG-V 320W,48VDC ■  电机延长线(用于AM11SS电机) 型号 长度（L） 2109-100 1M 2109-300 3M 2109-500 5M 2109-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色 塑壳位号（J2） 1 蓝色（B-） 1 3 红色（B+） 2 4 绿色（A-） 3 6 黑色（A+） 4 ■  电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 型号 长度（L） 2103-100 1M 2103-300 3M 2103-500 5M 2103-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色 塑壳位号（J2） 1 蓝色（B-） 1 2 红色（B+） 2 3 绿色（A-） 3 4 黑色（A+） 4 ■  编码器延长线(用于AM11SS电机) 型号 长度（L） 2108-100 1M 2108-300 3M 2108-500 5M 2108-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色 塑壳位号（J2） 10 蓝色（A+） A8 9 蓝黑色（A-） B8 8 绿色（B+） A7 7 绿黑色（B-） B7 6 黄色（Z+） A6 5 黄黑色（Z-） B6 3 红色（+5V） A5 4 黑色（GND） B5 棕色（U+） A3 棕黑色（U-） B3 灰色（V+） A2 灰黑色（V-） B2 1 白色（W+） A1 2 白黑色（W-） B1 12 屏蔽线 B4 ■  编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 型号 长度（L） 2104-100 1M 2104-300 3M 2104-500 5M 2104-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色 塑壳位号（J2） A8 蓝色（A+） A8 B8 蓝黑色（A-） B8 A7 绿色（B+） A7 B7 绿黑色（B-） B7 A6 黄色（Z+） A6 B6 黄黑色（Z-） B6 A5 红色（+5V） A5 B5 黑色（GND） B5 A3 棕色（U+） A3 B3 棕黑色（U-） B3 A2 灰色（V+） A2 B2 灰黑色（V-） B2 A1 白色（W+） A1 B1 白黑色（W-） B1 B4 屏蔽线 B4