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SS03/05/10-Q

Q系列，编程型步进伺服，包含S系列基本型步进伺服驱动器的全部功能，辅以Q Programmer 编程软件,实现程序驻留，支持连接限位开关, 传感器信号进行逻辑判断，可通过RS-232、RS-485、Modbus/RTU总线进行多轴实时控制, 在基本的运动控制中可完全取代PLC等控制器, 大大减少研发成本和周期。支持位置模式，速度模式，力矩模式，SCL模式及Q编程。具有8路数字输入，4路数字输出，2路模拟量输入，驱动器设定、PID参数等通过Step-Servo Quick Tuner软件配置。

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Q系列，编程型步进伺服，包含S系列基本型步进伺服驱动器的全部功能，辅以Q Programmer 编程软件,实现程序驻留，支持连接限位开关, 传感器信号进行逻辑判断，可通过RS-232、RS-485、Modbus/RTU总线进行多轴实时控制, 在基本的运动控制中可完全取代PLC等控制器, 大大减少研发成本和周期。支持位置模式，速度模式，力矩模式，SCL模式及Q编程。具有8路数字输入，4路数字输出，2路模拟量输入，驱动器设定、PID参数等通过Step-Servo Quick Tuner软件配置。


►特性

•  功率放大类型：双H桥，4象限
•  电流控制：4态、PWM频率20KHz
•  输出电流
　SS03-Q：最大输出连续电流3A,瞬时电流4.5A(1.5S)
　SS05-Q：最大输出连续电流5A,瞬时电流7.5A(1.5S)
　SS10-Q：最大输出连续电流10A,瞬时电流15A(1.5S)
•  输入电源：24-75V 直流
•  保护：过压、欠压、过温，过流保护等
•  细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率：20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机)
　4096脉冲/圈(AM11SS电机)
•  速度范围：可达3600 rpm
•  滤波器：数字输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
•  非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式：位置模式(脉冲/方向，CW/CCW脉冲，A/B正交相位脉冲)
　力矩模式，速度模式，SCL模式
•  数字输入
　X1/STEP,X2/DIR,X3/CWLMT,X4/CCWLMT：
　光电隔离，差分，5-24V. 最小脉宽250 ns，最大脉冲频率2 MHz
　X5/EN,X6/AR,X7,X8：
　光电隔离，单端，5-24V
•  数字输出
　Y1/ALM，Y2/INP，Y3，Y4;
　光电隔离，最大30V/100mA
•  模拟输入
　A1N1,A1N2,12位，可配置成0-5V,0-10V,±5V或±10V
•  +5V输出
　4.8-5V最大100 mA 
•  通讯接口： RS-232, RS-485
•  总线协议： Modbus/RTU
•  环境温度：0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度：最大90%，无结露



►力矩曲线

■ AM11SS系列

■  AM17SS系列

■  AM23SS系列

■  AM24SS系列

■  AM34SS系列



 ►相关软件　

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。



►连接接口



►机械尺寸(单位:mm)

■  驱动器



对应型号
SS03-P-A
SS05-P-A
SS10-P-A
SS03-S-A
SS05-S-A
SS10-S-A
SS03-Q-A
SS05-Q-A
SS10-Q-A

对应型号
SS03-S-R
SS05-S-R
SS10-S-R
SS03-Q-R
SS05-Q-R
SS10-Q-R
SS03-C-C
SS05-C-C
SS10-C-C

对应型号
SS03-R-A
SS05-R-A
SS10-R-A

■  电机


AM11SS
L
AM11SS1DMA
43.8
AM11SS2DMA
52.9
AM11SS3DMA
64.1

AM17SS
A
A1
B
B1
L
AM17SS1DGA
φ6
5.5
20
15
59.5
AM17SS1DGB
φ5
4.5
24
15
59.5
AM17SS2DGA
φ6
5.5
20
15
65
AM17SS2DGB
φ5
4.5
24
15
65
AM17SS3DGA
φ6
5.5
20
15
73.5
AM17SS3DGB
φ5
4.5
24
15
73.5
AM17SS4DGA
φ6
5.5
20
15
89
AM17SS4DGB
φ5
4.5
24
15
89


AM23SS
A
A1
B
B1
L
AM23SS2DGA
φ8
7.5
24
20
77.5
AM23SS2DGB
φ6.35
5.85
20
15
77.5
AM23SS3DGA
φ8
7.5
24
20
99.5
AM23SS3DGB
φ6.35
5.85
20
15
99.5
AM23SS4DGA
φ8
7.5
24
20
102.5

AM24SS
A
A1
B
B1
AM24SS3DGA
φ10
9.5
24
20
AM24SS3DGB
φ8
7.5
20
15



AM34SS
B1
AM34SS1DGA
88
AM34SS3DGA
117.5
AM34SS5DGA
147


■  电机(带刹车)

AM17SS
AM23SS
AM24SS
AM34SS
AM17SS3DGA-BR01
AM23SS2DGA-BR01
AM24SS3DGA-BR01
AM34SS3DGA-BR01
AM17SS3DGB-BR01
AM23SS2DGB-BR01
AM24SS3DGB-BR01
AM34SS5DGA-BR01

AM23SS3DGA-BR01



AM23SS3DGB-BR01



AM23SS4DGA-BR01



AM17SS
A
A1
B
AM17SS3DGA-BR01
φ6
5.5
20
AM17SS3DGB-BR01
φ5
4.5
24

AM23SS
A
A1
B
B1
L
AM23SS2DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
77.5
AM23SS2DGB-BR01
φ6.35
5.85
20
15
77.5
AM23SS3DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
99.5
AM23SS3DGB-BR01
φ6.35
5.85
20
15
99.5
AM23SS4DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
102.5


AM24SS
A
A1
B
B1
AM24SS3DGA-BR01
φ10
9.5
24
20
AM24SS3DGB-BR01
φ8
7.5
20.6
15

AM34SS
L
AM34SS3DGA-BR01
117.5
AM34SS5DGA-BR01
147


►命名规则



►订货信息

控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
R型
脉冲输入型
拨码开关设定
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出		SS03-R-AAM11SS1DMA 0.065N·mP型
脉冲输入型
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出		SS03-R-AAM11SS1DMA 0.065N·m
AM11SS2DMA 0.08N·mAM11SS2DMA 0.08N·m
AM11SS3DMA 0.125N·mAM11SS3DMA 0.125N·m
SS03-R-A /
SS05-R-A		AM17SS1DG □ 0.25N·mSS03-R-A /
SS05-R-A		AM17SS1DG □ 0.25N·m
AM17SS2DG □ 0.4N·mAM17SS2DG □ 0.4N·m
AM17SS3DG □ 0.5N·mAM17SS3DG □ 0.5N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·mAM17SS4DG □ 0.7N·m
SS05-R-AAM23SS2DG □ 0.95N·mSS05-R-AAM23SS2DG □ 0.95N·m
AM23SS3DG □ 1.5N·mAM23SS3DG □ 1.5N·m
AM23SS4DGA 2.4N·mAM23SS4DGA 2.4N·m
SS10-R-AAM24SS3DG □ 2.5N·mSS10-R-AAM24SS3DG □ 2.5N·m
AM34SS1DGA 2.6N·mAM34SS1DGA 2.6N·m
AM34SS3DGA 5.2N·mAM34SS3DGA 5.2N·m
AM34SS5DGA 7.2N·mAM34SS5DGA 7.2N·m
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
S型
基本型
RS232通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入		SS03-S-AAM11SS1DMA 0.065N·mS型
基本型
RS485通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入		SS03-S-RAM11SS1DMA 0.065N·m
AM11SS2DMA 0.08N·mAM11SS2DMA 0.08N·m
AM11SS3DMA 0.125N·mAM11SS3DMA 0.125N·m
SS03-S-A /
SS05-S-A		AM17SS1DG □ 0.25N·mSS03-S-R /
SS05-S-R		AM17SS1DG □ 0.25N·m
AM17SS2DG □ 0.4N·mAM17SS2DG □ 0.4N·m
AM17SS3DG □ 0.5N·mAM17SS3DG □ 0.5N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·mAM17SS4DG □ 0.7N·m
SS05-S-AAM23SS2DG □ 0.95N·mSS05-S-RAM23SS2DG □ 0.95N·m
AM23SS3DG □ 1.5N·mAM23SS3DG □ 1.5N·m
AM23SS4DGA 2.4N·mAM23SS4DGA 2.4N·m
SS10-S-AAM24SS3DG □ 2.5N·mSS10-S-RAM24SS3DG □ 2.5N·m
AM34SS1DGA 2.6N·mAM34SS1DGA 2.6N·m
AM34SS3DGA 5.2N·mAM34SS3DGA 5.2N·m
AM34SS5DGA 7.2N·mAM34SS5DGA 7.2N·m
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
Q型
可编程型
RS232通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入		SS03-Q-AAM11SS1DMA 0.065N·mQ型
可编程型
RS485通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入		SS03-Q-RAM11SS1DMA 0.065N·m
AM11SS2DMA 0.08N·mAM11SS2DMA 0.08N·m
AM11SS3DMA 0.125N·mAM11SS3DMA 0.125N·m
SS03-Q-A /
SS05-Q-A		AM17SS1DG □ 0.25N·mSS03-Q-R /
SS05-Q-R		AM17SS1DG □ 0.25N·m
AM17SS2DG □ 0.4N·mAM17SS2DG □ 0.4N·m
AM17SS3DG □ 0.5N·mAM17SS3DG □ 0.5N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·mAM17SS4DG □ 0.7N·m
SS05-Q-AAM23SS2DG □ 0.95N·mSS05-Q-RAM23SS2DG □ 0.95N·m
AM23SS3DG □ 1.5N·mAM23SS3DG □ 1.5N·m
AM23SS4DGA 2.4N·mAM23SS4DGA 2.4N·m
SS10-Q-AAM24SS3DG □ 2.5N·mSS10-Q-RAM24SS3DG □ 2.5N·m
AM34SS1DGA 2.6N·mAM34SS1DGA 2.6N·m
AM34SS3DGA 5.2N·mAM34SS3DGA 5.2N·m
AM34SS5DGA 7.2N·mAM34SS5DGA 7.2N·m
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
C型
CANopen
8数字输入
4数字输出
2模拟输入		SS03-C-CAM11SS1DMA 0.065N·mC型
CANopen
8数字输入
4数字输出
2模拟输入		SS05-C-CAM23SS2DG □ 0.95N·m
AM11SS2DMA 0.08N·mAM23SS3DG □ 1.5N·m
AM11SS3DMA 0.125N·mAM23SS4DGA 2.4N·m
SS03-C-C /
SS05-C-C		AM17SS1DG □ 0.25N·mSS10-C-CAM24SS3DG □ 2.5N·m
AM17SS2DG □ 0.4N·mAM34SS1DGA 2.6N·m
AM17SS3DG □ 0.5N·mAM34SS3DGA 5.2N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·mAM34SS5DGA 7.2N·m
电机命名在输入框（□）是A（加强轴）或者B（标准轴）



►标准配件（已含在包装内）

型号
类别
描述
1103-200
线缆
  电源线
2101-150
线缆
  RS-232通讯线



►可选配件（需另购）

型号
类别
描述
MF150A24AG-V
开关电源
  150W, 24V
MF320A48AG-V
开关电源
  320W, 48V
2103-□□□
线缆
  电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2109-□□□
线缆
  电机延长线(用于AM11SS电机)
2104-□□□
线缆
  编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2108-□□□
线缆
  编码器延长线(用于AM11SS电机)



■  开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号: MF150A24AG-V 150W,24VDC
型号: MF320A48AG-V 320W,48VDC

■  电机延长线(用于AM11SS电机)

型号
长度（L）
2109-100
1M
2109-300
3M
2109-500
5M
2109-1000
10M

接线定义
塑壳位号（J1）
颜色
塑壳位号（J2）
1
蓝色（B-）
1
3
红色（B+）
2
4
绿色（A-）
3
6
黑色（A+）
4

■  电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)

型号
长度（L）
2103-100
1M
2103-300
3M
2103-500
5M
2103-1000
10M

接线定义
塑壳位号（J1）
颜色
塑壳位号（J2）
1
蓝色（B-）
1
2
红色（B+）
2
3
绿色（A-）
3
4
黑色（A+）
4

■  编码器延长线(用于AM11SS电机)

型号
长度（L）
2108-100
1M
2108-300
3M
2108-500
5M
2108-1000
10M

接线定义
塑壳位号（J1）
颜色
塑壳位号（J2）
10
蓝色（A+）
A8
9
蓝黑色（A-）
B8
8
绿色（B+）
A7
7
绿黑色（B-）
B7
6
黄色（Z+）
A6
5
黄黑色（Z-）
B6
3
红色（+5V）
A5
4
黑色（GND）
B5

棕色（U+）
A3

棕黑色（U-）
B3

灰色（V+）
A2

灰黑色（V-）
B2
1
白色（W+）
A1
2
白黑色（W-）
B1
12
屏蔽线
B4

■  编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)

型号
长度（L）
2104-100
1M
2104-300
3M
2104-500
5M
2104-1000
10M

接线定义
塑壳位号（J1）
颜色
塑壳位号（J2）
A8
蓝色（A+）
A8
B8
蓝黑色（A-）
B8
A7
绿色（B+）
A7
B7
绿黑色（B-）
B7
A6
黄色（Z+）
A6
B6
黄黑色（Z-）
B6
A5
红色（+5V）
A5
B5
黑色（GND）
B5
A3
棕色（U+）
A3
B3
棕黑色（U-）
B3
A2
灰色（V+）
A2
B2
灰黑色（V-）
B2
A1
白色（W+）
A1
B1
白黑色（W-）
B1
B4
屏蔽线
B4
SS03/05/10-Q
Q系列，编程型步进伺服，包含S系列基本型步进伺服驱动器的全部功能，辅以Q Programmer 编程软件,实现程序驻留，支持连接限位开关, 传感器信号进行逻辑判断，可通过RS-232、RS-485、Modbus/RTU总线进行多轴实时控制, 在基本的运动控制中可完全取代PLC等控制器, 大大减少研发成本和周期。支持位置模式，速度模式，力矩模式，SCL模式及Q编程。具有8路数字输入，4路数字输出，2路模拟量输入，驱动器设定、PID参数等通过Step-Servo Quick Tuner软件配置。
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