SS03/05/10-EC
SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯,是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站,支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。
SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯,是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站,支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。
►命名规则
* 与SS-EC驱动器配套的AM17/23/24/34SS电机有-N尾缀
与SS-EC驱动器配套的AM11SS电机没有-N尾缀
►特性
● 可编程,数字步进伺服驱动器和电机
● 24V~70V直流电源供电
● 支持CANopen over EtherCAT(CoE),符合CiA402标准。基于100BASE-TX线缆,100Mbps波特率,全双工模式,高传送速度,高可靠性通讯
● 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity和Homing模式以及鸣志特有的Q模式
● 双端口EtherCAT通讯接口
● USB端口用于配置参数
● 编码器分辨率:20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机),4096脉冲/圈(AM11SS电机)
● SS03-EC输出电流:连续电流3A,瞬时电流4.5A
● SS05-EC输出电流:连续电流5A,瞬时电流7.5A
● SS10-EC输出电流:连续电流10A,瞬时电流15A
● 8路光电隔离数字输入:高电平可直接接收5~24V直流电平
● 4路光电隔离数字输出:最大30V/100mA,可使用灌电流或者源电流接法
● 2路模拟量输入,可配置为0~5V,0~10V,±5V或者±10V信号范围
● 差分编码器信号输出(AOUT+/-, BOUT+/-, ZOUT+/- ), 26C31线性驱动器,20mA灌电流或拉电流
● 辅助电源供电,可提供控制电路电源
● 4个按键和5位数字LED显示,可按键配置参数
● 支持STO功能(Safe Torque Off,安全转矩禁止)
■ 全闭环
● 精确的位置和速度控制以满足最为苛刻的应用要求;
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性负载和摩擦性负载;
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
■ 低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。 ● 静止时,电流几乎为零,无发热。 ● 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。 | ![]() |
■ 平滑精确
● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确 | ![]() |
■ 高速响应
● 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。 | ![]() |
■ 大力矩
● SS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。 ● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 | ![]() |
■ 运动监测
● 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 | ![]() |
►相关软件
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
►系统配置
►驱动器规格
功率模块 | |
功率放大类型 | 双H桥 |
电流控制 | 4态、PWM频率20KHz |
输出电流 | SS03:最大输出连续电流3A,瞬时电流4.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值 |
SS05:最大输出连续电流5A,瞬时电流7.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值 | |
SS10:最大输出连续电流10A,瞬时电流15A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值 | |
输入电源 | 24-70V直流电源,输入电压绝对范围18-75V直流电源 |
辅助电源 | 12-48V直流电源 |
保护 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) |
控制模块 | |
细分等级 | 软件可调,可配置为200-51200步/圈之间任意偶数 |
编码器分辨率 | 20000脉冲/圈(对于AM17/23/24/34SS电机),4096脉冲/圈(对于AM11SS电机) |
速度范围 | 速度可达到3600 rpm |
滤波器 | 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 |
非易失性存储器 | 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 |
支持协议 | CoE(CiA 402协议) |
支持模式 | Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity和Homing模式以及鸣志特有的Q模式 |
同步 | SM Event, DC SYNC Event |
数字输入 | X1,X2,X3,X4光电隔离,差分输入,5~24V,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz; X5,X6,X7,X8光电隔离,单端输入,5~24V |
数字输出 | Y1,Y2,Y3,Y4 光电隔离,集电极开路,30V,最大100mA,最大脉冲频率10KHz |
模拟量输入 | AIN1, AIN2 输入分辨率12-bit,软件可配置成0~5V,0~10V,±5V或者±10V(GND为AIN的参考地) |
+5V输出 | 4.8-5V,最大100mA |
通讯接口 | EtherCAT 和 mini USB (用于配置) |
物理规格 | |
环境温度 | 0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器) |
环境湿度 | 最大90%,无结露 |
►机械尺寸(单位:mm)
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►电机规格
型号 | 匹配驱动器 | 静力矩 | 转子惯量 | 编码器 分辨率 | 最高 转速 | 重量 | 电机 安装 尺寸 | 容许悬挂负载(N) | 容许 轴向 负载 (N) | ||||
距轴端的距离mm(L) | |||||||||||||
(N.m) | g•cm2 | counts/rev | RPM | g | (mm) | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||
AM11SS1DMA | SS03-EC-D | 0.065 | 9 | 4096 | 3600 | 118 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 电机 本身 重量 以下 |
AM11SS2DMA | 0.08 | 12 | 168 | ||||||||||
AM11SS3DMA | 0.125 | 18 | 218 | ||||||||||
AM17SS1DG□-N | SS03-EC-D 或 SS05-EC-D | 0.25 | 38 | 20000 | 390 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
AM17SS2DG□-N | 0.4 | 57 | 440 | ||||||||||
AM17SS3DG□-N | 0.5 | 82 | 520 | ||||||||||
AM17SS4DG□-N | 0.7 | 123 | 760 | ||||||||||
AM23SS2DG□-N | SS05-EC-D | 0.95 | 260 | 850 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | |||
AM23SS3DG□-N | 1.5 | 460 | 1250 | ||||||||||
AM23SS4DGA-N | 2.4 | 365 | 1090 | ||||||||||
AM24SS3DG□-N | SS10-EC-D | 2.5 | 900 | 1650 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | |||
AM34SS1DGA-N | 2.6 | 915 | 2000 | 86 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||||
AM34SS3DGA-N | 5.2 | 1480 | 3100 | ||||||||||
AM34SS5DGA-N | 7.2 | 2200 | 4200 | ||||||||||
□:A或B,详见电机命名规则; |
►力矩曲线
■ AM11SS系列
■ AM17SS系列
;■ AM23SS系列
■ AM24SS系列
■ AM34SS系列
►可选配件 ( 需另购)
■ I/O 线 ![]()
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■ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM11SS电机) ![]()
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■ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM17/23/24/34SS-N电机) ![]()
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