SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯，是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。

►命名规则

* 与SS-EC驱动器配套的AM17/23/24/34SS电机有-N尾缀
  与SS-EC驱动器配套的AM11SS电机没有-N尾缀

►特性

● 可编程，数字步进伺服驱动器和电机
● 24V~70V直流电源供电
● 支持CANopen over EtherCAT(CoE)，符合CiA402标准。基于100BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双工模式，高传送速度，高可靠性通讯
● 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity和Homing模式以及鸣志特有的Q模式
● 双端口EtherCAT通讯接口
● USB端口用于配置参数
● 编码器分辨率：20000脉冲/圈（AM17/23/24/34SS电机），4096脉冲/圈（AM11SS电机）
● SS03-EC输出电流：连续电流3A，瞬时电流4.5A
● SS05-EC输出电流：连续电流5A，瞬时电流7.5A
● SS10-EC输出电流：连续电流10A，瞬时电流15A
● 8路光电隔离数字输入：高电平可直接接收5~24V直流电平
● 4路光电隔离数字输出：最大30V/100mA，可使用灌电流或者源电流接法
● 2路模拟量输入，可配置为0~5V，0~10V，±5V或者±10V信号范围
● 差分编码器信号输出(AOUT+/-, BOUT+/-, ZOUT+/- )， 26C31线性驱动器，20mA灌电流或拉电流
● 辅助电源供电，可提供控制电路电源
● 4个按键和5位数字LED显示，可按键配置参数
● 支持STO功能(Safe Torque Off，安全转矩禁止)

■　全闭环

● 精确的位置和速度控制以满足最为苛刻的应用要求；
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性负载和摩擦性负载；
● AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。

■　低发热/高效率

● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。 ● 静止时，电流几乎为零，无发热。 ● 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

■　平滑精确

● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。  　------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题  ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。  　------在运行和静止时都确保定位的精确

■　高速响应

● 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

■　大力矩

● SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。 ● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■　运动监测

●  对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ●  可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。 ●  交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

►相关软件

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。

►系统配置

►驱动器规格

►机械尺寸（单位：mm）

型号 L AM11SS1DMA 43.8 AM11SS2DMA 52.9 AM11SS3DMA 64.1		型号 A A1 B B1 L AM17SS1DGA-N φ6 5.5 20 15 59.5 AM17SS1DGB-N φ5 4.5 24 15 59.5 AM17SS2DGA-N φ6 5.5 20 15 65 AM17SS2DGB-N φ5 4.5 24 15 65 AM17SS3DGA-N φ6 5.5 20 15 73.5 AM17SS3DGB-N φ5 4.5 24 15 73.5 AM17SS4DGA-N φ6 5.5 20 15 89 AM17SS4DGB-N φ5 4.5 24 15 89
型号 A A1 B B1 L AM23SS2DGA-N φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB-N φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA-N φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB-N φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA-N φ8 7.5 24 20 102.5		型号 A A1 B B1 AM24SS3DGA-N φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB-N φ8 7.5 20.6 15
型号 L AM34SS1DGA-N 88 AM34SS3DGA-N 117.5 AM34SS5DGA-N 147

►电机规格

►力矩曲线

■ AM11SS系列

■ AM17SS系列

;■ AM23SS系列

■ AM24SS系列

■ AM34SS系列

►可选配件 ( 需另购)

■ I/O 线 型号 长度 1117-200 2M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色(信号) 塑壳位号(J1) 颜色(信号) 1 蓝白色 (X1+) 17 无连接 2 蓝黑色 (X1-) 18 无连接 3 绿白色 (X2+) 19 棕白色 (Y1+) 4 绿黑色 (X2-) 20 棕黑色 (Y1-) 5 红色 (X3+) 21 灰白色 (Y2+) 6 橙色 (X3-) 22 灰黑色 (Y2-) 7 蓝色 (X4+) 23 紫白色 (Y3+) 8 紫色 (X4-) 24 紫黑色 (Y3-) 9 黄色 (X5)  25 粉红色 (Y4+)  10 绿色 (X6)  26 黄绿色 (Y4-) 11 棕色 (X7)  27 红白色 (AOUT+)  12 灰色 (X8)  28 红黑色 (AOUT-) 13 屏蔽线 29 橙白色 (BOUT+) 14 白色 (XCOM) 30 橙黑色 (BOUT-) 15 黑色 (GND) 31 黄白色 (ZOUT+) 16 无连接 32 黄黑色 (ZOUT-)

■ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM11SS电机) 型号 长度 1127-100 1M 1127-300 3M 1127-500 5M 1127-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色(信号) 1 蓝色(B-) 3 红色(B+) 4 绿色(A-) 6 黑色(A+)

■ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM17/23/24/34SS-N电机) 型号 长度 1114-100 1M 1114-300 3M 1114-500 5M 1114-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色(信号) 1 蓝色(B-) 2 红色(B+) 3 绿色(A-) 4 黑色(A+)

■ 编码器延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM11SS电机) 型号 长度 2118-100 1M 2118-300 3M 2118-500 5M 2118-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色(信号) 塑壳位号(J2) 10 蓝色（A+） 1 9 蓝黑色（A-） 2 8 绿色（B+） 3 7 绿黑色（B-） 4 6 黄色（Z+） 5 5 黄黑色（Z-） 6 3 红色（+5V） 7 4 黑色（GND） 8 棕色（U+） 棕黑色（U-） 灰色（V+） 灰黑色（V-） 1 白色（W+） 15 2 白黑色（W-） 16 12 屏蔽线 10

■ 编码器延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM17/23/24/34SS-N电机) 型号 长度 2117-100 1M 2117-300 3M 2117-500 5M 2117-1000 10M 接线定义 塑壳位号（J1） 颜色(信号) 塑壳位号(J2) A9 蓝色(A+) 1 B9 蓝色/黑色(A-) 2 A8 绿色(B+) 3 B8 绿色/黑色(B-) 4 A7 黄色(Z+) 5 B7 黄色/黑色(Z-) 6 A6 红色(+5V) 7 B6 黑色(GND) 8 B5 屏蔽 10 A4 棕色(U+) 11 B4 棕色/黑色(U-) 12 A3 灰色(V+) 13 B3 灰色/黑色(V-) 14 A2 白色(W+) 15 B2 白色(W+) 16

■ USB配置线 型号 长度(L) 2620-150 1.5M

■ 网线 普通型 带屏蔽型 长度(L) 2012-030 * 2013-030 0.3M 2012-300 2013-300 3M   * 2012-030已随产品附带