RS分体式步进伺服
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。
►命名规则
►订货信息
■ 驱动器
控制 | 驱动器型号 | 电机型号 | 力矩 |
P型 脉冲输入型 RS-232软件调试 4数字输入 3数字输出 编码器输出 | RS03-P-A | AM11RS1DMA | 0.065N·m |
AM11RS2DMA | 0.08N·m | ||
AM11RS3DMA | 0.125N·m | ||
AM17RS1DM □ | 0.25N·m | ||
AM17RS2DM □ | 0.4N·m | ||
AM17RS3DM □ | 0.5N·m | ||
AM17RS4DM □ | 0.7N·m | ||
RS06-P-A | AM23RS2DM □ | 0.95N·m | |
AM23RS3DM □ | 1.5N·m | ||
AM23RS4DMA | 2.4N·m | ||
AM24RS3DM □ | 2.5N·m | ||
RS10-P-A | AM34RS1DMA | 2.6N·m | |
AM34RS3DMA | 5.2N·m | ||
AM34RS5DMA | 7.2N·m |
控制 | 驱动器型号 | 电机型号 | 力矩 |
S型 基本型 RS-232通讯 4数字输入 3数字输出 | RS03-S-A | AM11RS1DMA | 0.065N·m |
AM11RS2DMA | 0.08N·m | ||
AM11RS3DMA | 0.125N·m | ||
AM17RS1DM □ | 0.25N·m | ||
AM17RS2DM □ | 0.4N·m | ||
AM17RS3DM □ | 0.5N·m | ||
AM17RS4DM □ | 0.7N·m | ||
RS06-S-A | AM23RS2DM □ | 0.95N·m | |
AM23RS3DM □ | 1.5N·m | ||
AM23RS4DMA | 2.4N·m | ||
AM24RS3DM □ | 2.5N·m | ||
RS10-S-A | AM34RS1DMA | 2.6N·m | |
AM34RS3DMA | 5.2N·m | ||
AM34RS5DMA | 7.2N·m |
控制 | 驱动器型号 | 电机型号 | 力矩 |
Q型 可编程型 RS-232通讯 4数字输入 3数字输出 | RS03-Q-A | AM11RS1DMA | 0.065N·m |
AM11RS2DMA | 0.08N·m | ||
AM11RS3DMA | 0.125N·m | ||
AM17RS1DM □ | 0.25N·m | ||
AM17RS2DM □ | 0.4N·m | ||
AM17RS3DM □ | 0.5N·m | ||
AM17RS4DM □ | 0.7N·m | ||
RS06-Q-A | AM23RS2DM □ | 0.95N·m | |
AM23RS3DM □ | 1.5N·m | ||
AM23RS4DMA | 2.4N·m | ||
AM24RS3DM □ | 2.5N·m | ||
RS10-Q-A | AM34RS1DMA | 2.6N·m | |
AM34RS3DMA | 5.2N·m | ||
AM34RS5DMA | 7.2N·m |
►特性
■ 多种控制模式
■ 全闭环
■ 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。 ■ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。 ■ 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了精确的位置控制,定位误差仅为±0.2°。 | ![]() |
■ 低发热/高效率
![]() | ■ 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。 ■ 静止时,电流几乎为零,无发热。 ■ 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。 |
■ 平滑精确
■ 基于1024线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------ 完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 ■ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------ 在运行和静止时都确保定位的精确 | ![]() |
■ 高速响应
![]() | ■ 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。 |
■ 大力矩
■ RS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。 ■ 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ■ 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 | ![]() |
■ 运动监测
■ 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ■ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。 ■ 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。 |
■ 简单参数整定
■ 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 ■ 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。 ■ 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。 | ![]() |
■ 关键特性
■ P/S/Q型产品具备4路数字输入接口,3路数字输出接口。 ■ 自动负载惯量识别功能。 ■ 多种回原点模式。 ■ 支持软件限位功能。 |
►相关软件
■ Step-Servo Quick Tuner
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。 |
■ 集成Q Programmer 编程环境
可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。 |
以上软件均支持 Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3),32位或64位系统。 |
►系统配置
◇ -P 脉冲输入控制
客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制。
主要功能
■ 接受脉冲方向、双脉冲、编码器跟随信号运行
■ 接受脉冲方向、双脉冲、编码器跟随信号运行
◇ -S 基本控制型,串口通讯
客户可使用上位机等发送脉冲指令或者MOONS' 特有的SCL通讯指令控制驱动器。
主要功能
■ 脉冲控制
■ 接受SCL通讯指令(RS-232)
◇ -Q 内置可编程型控制器
客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机做为一个控制器 独立工作。亦可连接上位机、传感器等组成一个系统运行。并具有基本型的所有功能。
主要功能
■ 程序驻留和串行主机命令控制
■ 数据寄存器
■ 多任务处理
■ 数字和逻辑功能处理
■ 包含S系列所有功能
功率模块 | |
功率放大类型 | 双H桥 |
电流控制 | 4态、PWM频率20KHz |
输出电流 | RS03:最大输出连续电流3A,瞬时电流4.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值 |
RS06:最大输出连续电流6A,瞬时电流7.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值 | |
RS10:最大输出连续电流10A,瞬时电流12A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值 | |
输入电源 | 24-70V直流电源,输入电压绝对范围18-75V直流电源 |
保护 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) |
控制模块 | |
细分等级 | 软件可调,可配置为200-51200步 / 圈之间任意偶数 |
滤波器 | 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 |
非易失性存储器 | 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 |
控制模式 | P型:位置模式(脉冲&方向,双脉冲,正交相位脉冲) S型:位置模式(脉冲&方向,双脉冲,正交相位脉冲);力矩模式,速度模式,SCL模式 Q型:位置模式(脉冲&方向,双脉冲,正交相位脉冲);力矩模式,速度模式,SCL模式,Q编程 |
数字输入 | P/S/Q型: X1/STEP,X2/DIR:光电隔离,差分输入,5-24VDC,最小脉宽 250ns,最大脉冲频率 2MHz X3,X4:光电隔离,共阴或共阳接法,5-24VDC,最小脉宽50μs,最大脉冲频率10KHz |
数字输出 | P/S/Q型:Y1/警报,Y2/到位,Y3/制动器;光电隔离,30V/100 mA max |
编码器输出 | P型: 差分编码器信号输出(AOUT+/-,BOUT+/-,ZOUT+/-) 26C31线性驱动器,20mA灌电流或拉电流 |
通讯接口 | RS-232 |
物理规格 | |
环境温度 | 0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器) |
环境湿度 | 最大90%,无结露 |
重量 | 约 0.2 Kg |
►机械尺寸(单位:mm)
►电机规格
型号 | 匹配驱动器 | 力矩 | 转子 惯量 | 编码器 分辨率 | 最高 转速 | 重量 | 电机 安装 尺寸 | 容许悬挂负载(N) | 容许 轴向 负载 (N) | |||||
距轴端的距离mm | ||||||||||||||
N•m | g•cm2 | counts/rev | RPM | g | mm | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | ||||
AM11RS1DMA | RS03-■-A | 0.065 | 9 | 4096 | 3000 | 118 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 电机 本身 重量 以下 | |
AM11RS2DMA | 0.08 | 12 | 168 | |||||||||||
AM11RS3DMA | 0.125 | 18 | 218 | |||||||||||
AM17RS1DM□ | 0.25 | 38 | 390 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | |||||
AM17RS2DM□ | 0.4 | 57 | 440 | |||||||||||
AM17RS3DM□ | 0.5 | 82 | 520 | |||||||||||
AM17RS4DM□ | 0.7 | 123 | 760 | |||||||||||
AM23RS2DM□ | RS06-■-A | 0.95 | 260 | 850 | 56 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||||
AM23RS3DM□ | 1.5 | 460 | 1250 | |||||||||||
AM23RS4DMA | 2.4 | 365 | 1090 | |||||||||||
AM24RS3DM□ | 2.5 | 900 | 1650 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | |||||
AM34RS1DMA | RS10-■-A | 2.6 | 915 | 2000 | 80 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||||
AM34RS3DMA | 5.2 | 1480 | 3100 | |||||||||||
AM34RS5DMA | 7.2 | 2200 | 4200 |
►力矩曲线
■ AM11RS 系列
■ AM17RS 系列
■ AM23RS 系列
■ AM24RS 系列
■ AM34RS 系列
►配件
■ 标准配件( 已含在包装内)
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■ 可选配件( 需另购)
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■ 开关电源
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■ 再生放电钳 型号:RC880
■ USB通讯转换器 型号:MS-USB-RS-232-01 ■ 电机延长线(用于AM11RS电机)
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■ 电机延长线(用于AM17/23/24/34RS电机)
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■ 编码器延长线(用于AM11RS电机)
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■ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34RS电机)
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■ 标准I/O线束(用于RS03/06/10-P)
■ 标准I/O线束(用于RS03/06/10-S/Q)
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