交流伺服电机与驱动
►特性
■ 在线参数自动整定
■ 优秀的响应频率及整定时间
2.0KHz 的响应频率,0-2ms的整定时间,源自高采样率的控制算法、速度前馈与力矩前馈的高响应数学模型、以及功能灵活的滤波器功能,大大缩短了系统的响应时间,提高了精准度及生产效率。 |
■ 符合安全标准
具有符合欧洲安全标准而设计的STO(Safe Torque Off)功能。(需向安全认证机构确认) 安全转矩禁止(Safe Torque Off )是一种硬件级的安全保护功能。当STO功能工作时,驱动器的硬件电路会触发,强制关闭驱动器内部的功率管,从而阻止电机工作,驱动器处于非使能状态。无需切断驱动器输入电源所需的电磁接触器,即可在紧急情况下保护人身及设备的安全。 注: UL61800-5-1,UL61800-5-2 认证中 |
■ 内置反电动势吸收电阻
驱动器全系列内置反电动势吸收电阻,最大可吸收40W。 |
■ 数字量脉冲位置模式 | ■ 模拟量输入控制 | |
支持方向&脉冲,CW/CCW双脉冲,A/B正交脉冲输入 集电极开路脉冲输入: 500KHz,5-24VDC 线性差分脉冲输入:2MHz,5VDC | 两路模拟量输入,支持模拟量位置、模拟量速度、及模拟量力矩模式。 | |
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■ 内置软PLC — 特有的Q编程功能
Q程序是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台,扩展了SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供了高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。 特性 • 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等) • 多任务处理指令 • 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等) • 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令) • 外部I/O处理(例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令) • Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用) | ![]() |
■ 总线控制
工业自动化场合存在很多基于现场总线通讯的应用。M2系列交流伺服系统可以支持基于RS-485的Modbus总线、基于CAN的CANopen总线、基于以太网的EtherNET/IP、以及自定义的eSCL协议,提供了丰富的现场总线类型。 | ||||||||||||||||||||||
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■ 方便的操作面板,友好的调试软件
产品本体自带的操作面板 M Servo Suite 调试软件 | ![]() |
■ 丰富的输入输出接口 | ■ 多种安装方式 | |
• 2路标准EIA-422高速差分信号输入口 • 4路5-24VDC高速输入口,接收脉冲频率高达500KHz,带数字滤波功能 • 8路5-24VDC通用输入口 • 2路模拟量输入口 • 6路最大30VDC 30mA通用输出口 | • 可采用驱动器散热器上的安装孔位将驱动器固定在安装板上。也可使用支架面板安装方式。![]() |
■ 位置表功能
• 包含直线运动、圆周运动 | ![]() |
■ 多段速控制
• 速度模式下通过输入信号的不同组合,选择8组速度中的一组作为电机的转速指令。 | ![]() |
■ 增益切换 | ■ 脉冲禁止(色标抓取功能) | |
在负载情况或者传动结构变化后,切换不同的增益参数,以确保不同工况下系统能够稳定可靠的工作。 应用场合:机械手臂、垂直负载、传送带等 | 位置模式下,使用一个外部信号作为脉冲禁止功能触发信号。当该信号有效时,电机将立即停止并忽略外部的脉冲输出。 应用场合:包装机械等 | |
►系统配置图
►伺服驱动器命名规则
►驱动器规格
输入 电源 | M2DV-1D8 | 主回路电源 | 单相/ 三相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz |
控制回路电源 | 单相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | ||
M2DV-3D0 | 主回路电源 | 单相/ 三相, 200~240VAC ±10% ,50/60Hz | |
控制回路电源 | 单相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | ||
M2DV-4D5 | 主回路电源 | 三相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | |
控制回路电源 | 单相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | ||
绝缘电压 | 一次对地:耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄露: 20 mA) [220V Input] | ||
使用 环境 | 温度 | 使用温度:0°C to 50°C ( 如果环境温度超过40°C,请置于通风良好场所) 存储温度: -20°C to 65°C | |
湿度 | 存储及使用:10 to 85%RH | ||
海拔 | 海拔1000m 以下 | ||
振动 | 30m/s2 以下, 10 to 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
控制方式 | IGBT PWM 正弦控制 | ||
编码器反馈 | 2500 线增量省线式编码器 | ||
I/O | 数字信号 | 输入 | 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA 2 路光耦隔离高速输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA |
输出 | 6 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,最大30VDC,20mA | ||
模拟量信号 | 输入 | 2 路模拟量输入,分辨率12bit | |
脉冲信号 | 输入 | 2 路500KHz 集电极开路高速输入,可配置为通用数字输入信号 2 路2MHz 线性驱动差分信号输入 | |
输出 | 3 路编码器反馈输出,线性差分信号,其中A\B 相10000 个脉冲每圈,Z 相1 个脉冲每圈 | ||
通讯 | USB Mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
RS232 | 用于RS-232 通讯 | ||
RS485 | 用于RS-485 通讯及Modbus/RTU | ||
CAN bus | CANopen 总线通讯 | ||
Ethernet | EtherNET/IP,eSCL | ||
操作面板 | 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) ,5 位LED 显示 | ||
再生电阻 | 内置再生电阻(也可外接外部再生电阻) | ||
动态刹车 | 内置 | ||
控制模式 | 1. 位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量位置模式 4. 位置表 5. 多段速度模式 6. 内部转矩模式 7. 内部速度模式 | ||
控制输入信号 | 1. Servo-ON 输入 2. 报警清除输入 3. CW/CCW 限位 4. 脉冲& 方向 或 CW/CCW 脉冲输入 5. 增益切换 6. 工作模式切换 7. 脉冲禁止输入 8. 通用输入 | ||
控制输出信号 | 1. 报警输出 2. Servo-Ready 输出 3. 电机制动器控制输出 4. 速度到达输出; 5. 转矩到达输出 6. 位置到达输出 7. Tach Out 8. 通用输出 | ||
认证 | RoHS, EN 61800-3:2004, EN 61800-5-1:2007 |
►驱动器机械尺寸(单位:mm)
M2DV-1D8 | M2DV-3D0 | |
M2DV-4D5 |
►交流伺服电机——SM系列
►伺服电机命名规则
►电机规格
2500 线增量式电机 | SM0401AE4 -KCD-NNV | SM0402AE4 -KCD-NNV | SM0601AE4 -KCD-NNV | SM0602AE4 -KCD-NNV | SM0803AE4 -KCD-NNV | |
额定输出功率 | watts | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
额定转速 | rpm | 300 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最大转速 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 5500 |
额定转矩 | Nm | 0.19 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.4 |
峰值转矩 | Nm | 0.48 | 0.93 | 1.9 | 3.8 | 6.9 |
额定电流 | A (rms) | 0.7 | 1.2 | 1.5 | 2.75 | 4.5 |
峰值电流 | A (rms) | 1.75 | 3.6 | 4.5 | 8.3 | 13.5 |
反电势常数 | V (rms) / K rpm | 17 | 16.6 | 27.2 | 29 | 36.6 |
转矩系数 | Nm / A (rms) | 0.283 | 0.271 | 0.432 | 0.484 | 0.543 |
绕组电阻 (Line-Line) | Ohm@25°C | 27 | 9.7 | 8.6 | 3.7 | 1.47 |
绕组电抗 (Line-Line) | mH (typ.) | 26 | 11.5 | 25 | 12.9 | 8.2 |
转动惯量 - 不带制动器 | kg m^2 | 0.0232×10-4 | 0.0428×10-4 | 0.165×10-4 | 0.272×10-4 | 0.89×10-4 |
转动惯量 - 带制动器 | kg m^2 | 0.0298×10-4 | 0.0494×10-4 | 0.22×10-4 | 0.326×10-4 | 0.97×10-4 |
轴向负载 | N (max.) | 50 | 50 | 70 | 70 | 90 |
径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 50 | 60 | 200 | 240 | 270 |
重量 - 不带制动器 | kg | 0.4 | 0.55 | 1.1 | 1.4 | 2.6 |
重量 - 带制动器 | kg | 0.65 | 0.8 | 1.6 | 1.9 | 3.4 |
□ 40mm 转矩曲线 | □ 60mm 转矩曲线 | □ 80mm 转矩曲线 | ||
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►伺服电机机械尺寸(单位:mm)
►订货信息
■ 可选择CM连接方式:密封型金属连接器
密封型金属连接器提供了更好的连接保护: • IP65等级 • 更好的EMI/RFI抗干扰等级,尤其在长距离连接时,金属外壳连接器提供了更强的机械保护 • 金属外壳连接器同时也提供了良好的屏蔽效果 • 导线屏蔽层与连接器外壳良好连接,使屏蔽效果最优
| 电机连接器 (包括可选制动器) | 编码器连接器 | ||||||||||||||||||||||||||||
■ 编码器线![]() | ■ 电机动力线![]() | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
□ 通用线 | □ 通用线 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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□ 柔性电缆——普通型 | □ 柔性电缆——普通型 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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□ 柔性电缆——超软型 | □ 柔性电缆——超软型 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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■ 驱动及伺服电机型号列表 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
□ 伺服电机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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□ 伺服驱动器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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