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直流无刷电机驱动系统

BLD5/10系列直流输入驱动器是基于先进的数字电流及转速控制技术,能提供大力矩输出,转速稳定,噪音低。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功地完成运动控制项目。

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BLD5/10系列直流输入驱动器是基于先进的数字电流及转速控制技术,能提供大力矩输出,转速稳定,噪音低。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功地完成运动控制项目。


►特点


■ 抵压直流电输入

输入电压:24-48VDC

■ 丰富的速度指令

● 内部模拟量调速● 外部模拟量调速● 开关量输入实现多段调速● 通讯指令调速

■ 正弦电流驱动

■ 两倍过载力矩输出

■ 广泛的速度控制范围

速度控制范围可达150~4500r/min,速度比1:30

■ 卓越的速度稳定性,速度变动率小

● 速度变动率(带负载)为±0.5%
● 即使负载状况发生变化,仍旧可以从低速到高速,以稳定的速度驱动

■ 支持速度环、电流环双闭环控制

■ 优异的产品性能

● 低温升
● 低噪音
● 低振动
● 低定位力矩
● 支持RS-232通讯控制及RS-485多轴通讯控制


►命名规则


■  无刷驱动器命名规则■  无刷电机命名规则■  齿轮箱直流无刷电机命名规则


►驱动器规格


参数
最小值
典型值
最大值
单位
  标称输入电压
12
-
48
VDC
  输出电流  BLD5
0.1
-
5
Amps
  BLD10
0.1

10
  欠压保护
-
8.5

V
  过压保护
-
62
-
V
  输入信号电压
5
5-24
28
V
  输入模拟量电压
0
-
5
V
  OUT导通电流
-
-
100
mA
  OUT耐受电压
-
-
30
V
  速度控制范围
150
-
4500*
r/min
  * 受限于马达最大额定转速



►外形尺寸



►系统配置



►42无刷电机


■ 电气规格

规格
单位
机型
AM42BL30L2
AM42BL60L2
AM42BL90L2
长度
mm
46
70
100
  输入电压
VDC
24
24
24
  额定功率
W
30
60
90
  相数
3
  额定速度
RPM
4000
  最大速度
RPM
5000
  额定力矩
Nm
0.072
0.144
0.215
  最大力矩
Nm
0.144
0.288
0.43
  额定电流
Arms
1.67
3.28
4.92
  最大电流
Arms
3.34
6.56
9.84
  电压±10%
Vrms/Krpm
2.95
3.00
3.00
  力矩±10%
Nm/Krpm
0.043
0.044
0.044
  转动惯量
g.cm2
39
72
114
  电阻±10%(25℃)
Ω
1.34
0.68
0.40
  感应系数
mH
1.15
0.60
0.37
  传感器
霍尔
  绝缘等级
E
  防护等级
IP40
  保护等级
-25~+70℃
  存储温度
0~+40℃
  工作温度
85% RH或以下(无结露)
  等级
请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。
  高度
1000m或以下

■  外形尺寸(单位:mm) 

系列
长度L
mm
AM42BL30L2
46
AM42BL60L2
70
AM42BL90L2
100

■  力矩曲线




►57无刷电机

■ 电气规格

规格
单位
机型
AM57BL60L2
AM57BL120L2
AM57BL180L4
 长度
mm
54.5
82.5
120.5
 输入电压
VDC
24
24
48
 额定功率
W
60
120
180
 相数
3
 额定速度
RPM
4000
 最大速度
RPM
5000
 额定力矩
Nm
0.145
0.29
0.43
 最大力矩
Nm
0.29
0.58
0.86
 额定电流
Arms
3.2
6.9
4.5
 最大电流
Arms
6.4
13.8
9.0
 电压±10%
Vrms/Krpm
3.08
3.00
6.45
 力矩±10%
Nm/Krpm
0.045
0.042
0.096
 转动惯量
g.cm2
148
279
456
 电阻±10%(25℃)
Ω
0.48
0.18
0.44
 感应系数
mH
0.45
0.18
0.54
 传感器
霍尔
 绝缘等级
E
 防护等级
IP40
 保护等级
-25~+70℃
 存储温度
0~+40℃
 工作温度
85% RH或以下(无结露)
 等级
请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。
 高度
1000m或以下

■  外形尺寸(单位:mm) 

系列
长度L
mm
AM57BL60
54.5
AM57BL120
82.5
AM57BL180
120.5

■  力矩曲线 


►80无刷电机

■ 电气规格

规格
单位
机型
AM80BL100L2
AM80BL200L4
AM80BL300L4
 长度
mm
50
67
84
 输入电压
VDC
24
48
48
 额定功率
W
100
200
300
 相数
3
 额定速度
RPM
4000
 最大速度
RPM
4500
 额定力矩
Nm
0.24
0.48
0.72
 最大力矩
Nm
0.48
0.96
1.44
 额定电流
Arms
5.00
5.06
7.49
 最大电流
Arms
10.00
10.12
14.98
 电压±10%
Vrms/Krpm
3.44
6.76
7.03
 力矩±10%
Nm/Krpm
0.048
0.095
0.096
 转动惯量
g.cm2
38
74
108
 电阻±10%(25℃)
Ω
0.18
0.32
0.23
 感应系数
mH
0.34
0.70
0.95
 传感器
霍尔
 绝缘等级
E
 防护等级
IP40
 保护等级
-25~+70℃
 存储温度
0~+40℃
 工作温度
85% RH或以下(无结露)
 等级
请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。
 高度
1000m或以下

■  外形尺寸(单位:mm)

系列
长度L
mm
AM80BL100
50
AM80BL200
67
AM80BL300
84

■  力矩曲线



►42无刷齿轮箱电机

■ 电器规格

型号
AM42BL30L2
-PG10A
AM42BL30L2
-PG20A
AM42BL30L2
-PG32A
AM42BL30L2
-PG60A
AM42BL60L2
-PG10A
AM42BL60L2
-PG20A
  母线电压
VDC
24
  电机功率
W
30
60
  减速比
10
20
32
60
10
20
  最大输出转矩
N·m
0.72
1.44
2.304
4.32
1.44
2.88
  瞬时输出转矩
N·m
1.44
2.88
4.608
8.64
2.88
5.76
  最大承载转矩
N·m
8
40
40
40
8
40
  减速级数
1
2
2
3
1
2
  齿隙
arcmin
≤12
≤15
≤15
≤25
≤12
≤15
  效率
96%
94%
94%
90%
96%
94%
  额定输出转速
r/min
400
200
125
66
400
200
  最大输出转速
r/min
500
250
156
83
500
250
  电机转子惯量
Kg·m2
0.039x10-4


  减速机转动惯量
Kg·m2
0.015x10-4
0.019x10-4
0.021x10-4
0.029x10-4
0.015x10-4
0.019x10-4
  L1
mm
62.5
75.5
75.5
88
62.5
75.5
  L2
mm
46
46
46
46
70
70
  配套驱动器
BLD05 系列
型号
AM42BL60L2
-PG32A
AM42BL60L2
-PG60A
AM42BL90L2
-PG10A
AM42BL90L2
-PG20A
AM42BL90L2
-PG32A
AM42BL90L2
-PG60A
  母线电压
VDC
24
  电机功率
W
60
90
  减速比
32
60
10
20
32
60
  最大输出转矩
N·m
4.608
8.64
2.15
4.3
6.88
12.9
  瞬时输出转矩
N·m
9.216
17.28
4.3
8.6
13.76
25.8
  最大承载转矩
N·m
40
40
8
40
40
40
  减速级数
2
3
1
2
2
3
  齿隙
arcmin
≤15
≤ 25
≤ 12
≤ 15
≤ 15
≤ 25
  效率
94%
90%
96%
94%
94%
90%
  额定输出转速
r/min
125
66
400
200
125
66
  最大输出转速
r/min
156
83
500
250
156
83
  电机转子惯量
Kg·m2
0.072x10-4
0.114x10-4
  减速机转动惯量
Kg·m2
0.021x10-4
0.029x10-4
0.015x10-4
0.019x10-4
0.021x10-4
0.029x10-4
  L1
mm
75.5
88
62.5
75.5
75.5
88
  L2
mm
70
70
100
100
100
100
  配套驱动器
BLD05 系列

■ 外形尺寸(单位:mm)


►57无刷齿轮箱电机

■ 电器规格

型号
AM57BL60L2
-PG10A
AM57BL60L2
-PG20A
AM57BL60L2
-PG32A
AM57BL60L2
-PG60A
AM57BL120L2
-PG10A
AM57BL120L2
-PG20A
  母线电压
VDC
24
  电机功率
W
60
120
  减速比
10
20
32
60
10
20
  最大输出转矩
N·m
1.45
2.9
4.64
8.7
2.9
5.8
  瞬时输出转矩
N·m
2.9
5.8
9.28
17.4
5.8
11.6
  最大承载转矩
N·m
24
88
88
40
24
88
  减速级数
1
2
2
3
1
2
  齿隙
arcmin
≤ 10
≤ 15
≤ 15
≤ 20
≤ 10
≤ 15
  效率
96%
94%
94%
90%
96%
94%
  额定输出转速
r/min
400
200
125
66
400
200
  最大输出转速
r/min
500
250
156
83
500
250
  电机转子惯量
Kg·m2
0.148x10-4
0.279x10-4
  减速机转动惯量
Kg·m2
0.054x10-4
0.075x10-4
0.064x10-4
0.130x10-4
0.054x10-4
0.075x10-4
  L1
mm
73.5
86.5
86.5
99
73.5
86.5
  L2
mm
54.5
54.5
54.5
54.5
82.5
82.5
  配套驱动器
BLD10 系列
型号
AM57BL120L2
-PG32A
AM57BL120L2
-PG60A
AM57BL180L4
-PG10A
AM57BL180L4
-PG20A
AM57BL180L4
-PG32A
AM57BL180L4
-PG60A
  母线电压
VDC
24
48
  电机功率
W
120
180
  减速比
32
60
10
20
32
60
  最大输出转矩
N·m
9.28
17.4
4.3
8.6
13.76
25.8
  瞬时输出转矩
N·m
18.56
34.8
8.6
17.2
27.52
51.6
  最大承载转矩
N·m
88
40
24
88
88
40
  减速级数
2
3
1
2
2
3
  齿隙
arcmin
≤15
≤20
≤10
≤15
≤15
≤20
  效率
94%
90%
96%
94%
94%
90%
  额定输出转速
r/min
125
66
400
200
125
66
  最大输出转速
r/min
156
83
500
250
156
83
  电机转子惯量
Kg·m2
0.279x10-4
0.456x10-4
  减速机转动惯量
Kg·m2
0.064x10-4
0.130x10-4
0.054x10-4
0.075x10-4
0.064x10-4
0.130x10-4
  L1
mm
86.5
99
73.5
86.5
86.5
99
  L2
mm
82.5
82.5
120.5
120.5
120.5
120.5
  配套驱动器
BLD10 系列

■ 外形尺寸(单位:mm)


►80无刷齿轮箱电机

■ 电器规格

型号
AM80BL100L2-
PG10A
AM80BL100L2-
PG20A
AM80BL100L2-
PG32A
AM80BL100L2-
PG60A
AM80BL200L4
-PG10A
AM80BL200L4
-PG20A
  母线电压
VDC
24
48
  电机功率
W
100
200
  减速比
10
20
32
60
10
20
  最大输出转矩
N·m
2.4
4.8
7.68
14.4
4.8
9.6
  瞬时输出转矩
N·m
4.8
9.6
15.36
28.8
9.6
19.2
  最大承载转矩
N·m
80
240
240
240
80
240
  减速级数
1
2
2
3
1
2
  齿隙
arcmin
≤ 10
≤ 15
≤ 15
≤ 20
≤ 10
≤ 15
  效率
96%
94%
94%
90%
96%
94%
  额定输出转速
r/min
400
200
125
66
400
200
  最大输出转速
r/min
450
225
140
75
450
225
  电机转子惯量
Kg·m2
0.38x10-4
0.74x10-4
  减速机转动惯量
Kg·m2
0.39x10-4
0.44x10-4
0.39x10-4
0.7x10-4
0.39x10-4
0.44x10-4
  L1
mm
95.5
113.5
113.5
131
95.5
113.5
  L2
mm
50
50
50
50
67
67
  配套驱动器
BLD10 系列
型号
AM80BL200L4
-PG32A
AM80BL200L4
-PG60A
AM80BL300L4
-PG10A
AM80BL300L4
-PG20A
AM80BL300L4
-PG32A
AM80BL300L4
-PG60A
  母线电压
VDC
48
  电机功率
W
200
300
  减速比
32
60
10
20
32
60
  最大输出转矩
N·m
15.36
28.8
7.2
14.4
23.04
43.2
  瞬时输出转矩
N·m
30.72
57.6
14.4
28.8
46.08
86.4
  最大承载转矩
N·m
240
240
80
240
240
240
  减速级数
2
3
1
2
2
3
  齿隙
arcmin
≤ 15
≤ 20
≤ 10
≤ 15
≤ 15
≤ 20
  效率
94%
90%
96%
94%
94%
90%
  额定输出转速
r/min
125
66
400
200
125
66
  最大输出转速
r/min
140
75
450
225
140
75
  电机转子惯量
Kg·m2
0.74x10-4
0.108x10-4
  减速机转动惯量
Kg·m2
0.39x10-4
0.7x10-4
0.39x10-4
0.44x10-4
0.39x10-4
0.7x10-4
  L1
mm
113.5
131
95.5
113.5
113.5
131
  L2
mm
67
67
84
84
84
84
  配套驱动器
BLD10 系列

■ 外形尺寸(单位:mm)


►订货信息
■  订货型号
安浦鸣志 无刷驱动
无刷驱动器型号
无刷电机型号
功率
电压
RS-232
RS-485
 BLD5-A-42BL30L2
AM42BL30L2
30W
24VDC

 BLD5-R-42BL30L2
AM42BL30L2

 BLD5-A-42BL60L2
AM42BL60L2
60W

 BLD5-R-42BL60L2
AM42BL60L2

 BLD10-A-42BL90L2
AM42BL90L2
90W

 BLD10-R-42BL90L2
AM42BL90L2

 BLD5-A-57BL60L2
AM57BL60L2
60W

 BLD5-R-57BL60L2
AM57BL60L2

 BLD10-A-57BL120L2
AM57BL120L2
120W

 BLD10-R-57BL120L2
AM57BL120L2

 BLD10-A-57BL180L4
AM57BL180L4
180W
48VDC

 BLD10-R-57BL180L4
AM57BL180L4

 BLD10-A-80BL100L2
AM80BL100L2
100W
24VDC

 BLD10-R-80BL100L2
AM80BL100L2

 BLD10-A-80BL200L4
AM80BL200L4
200W
48VDC

 BLD10-R-80BL200L4
AM80BL200L4

 BLD10-A-80BL300L4
AM80BL300L4
300W

 BLD10-R-80BL300L4
AM80BL300L4

■  选购配件

型号
长度
4201-100
1m
4201-300
3m



■  齿轮箱电机订货型号
安浦鸣志 无刷驱动



母线电压
电机功率
通讯
行星减速机电机型号
匹配驱动器
VDC
W
RS-232
RS-485
  AM42BL30L2-PG**A  BLD5-A-42BL30L2
24
30

  BLD5-R-42BL30L2
  AM42BL60L2-PG**A  BLD5-A-42BL60L2
60

  BLD5-R-42BL60L2
  AM42BL90L2-PG**A  BLD5-A-42BL90L2
90

  BLD5-R-42BL90L2
  AM57BL60L2-PG**A  BLD5-A-57BL60L2
60

  BLD5-R-57BL60L2
  AM57BL120L2-PG**A  BLD10-A-57BL120L2
120

  BLD10-R-57BL120L2
  AM57BL180L4-PG**A  BLD10-A-57BL180L4
48
180

  BLD10-R-57BL180L4
  AM80BL100L2-PG**A  BLD10-A-80BL100L2
24
100

  BLD10-R-80BL100L2
  AM80BL200L4-PG**A  BLD10-A-80BL200L4
48
200

  BLD10-R-80BL200L4
  AM80BL300L4-PG**A  BLD10-A-80BL300L4
300

  BLD10-R-80BL300L4
  **:代表减速比。减速比为10:1、20:1、32:1、60:1



►I/O控制和功能描述

1
 +5V USER
 2
 GND
3
 X1
4
 Y1+
5
 X2
6
 Y1-
7
 X3
8
 Y2+
9
 X4
10
 Y2-
11
 X5
12
 AH
13
 X6
14
 Analog In
15
 X7
16
 AL
17
 X8
18
 INCOM

 

引脚编号
信号类型
信号名称
符号
功能
1
电源
+5V USER
 驱动器向用户提供最大100mA的+5V电源
2
GND
 外部控制信号GND
18
INCOM
 外部光耦电源输入(共阳共阴可通过拨码选择)
3
输入
CW/CCW
X1
 顺/逆时针方向旋转
5
STMD(STOP MODE)
X2
 停止模式选择
7
EN/RE(Enable/Reset)
X3
 马达使能/非使能
9
SPST(SPEED-SET)
X4
 内/外部模拟量调速选择(仅限BLD5/10-A)
11
STOP
X5
 马达启停设置
13
M0
X6
 八段码调速 (0,500,1000,2000,3000,3500,4000,4500 r/min)
15
M1
X7
17
M2
X8
12
模拟量输入
Analog VCC
-
 外部模拟量控制
14
Analog In
-
16
Analog GND
-
4
输出
Fault+
Y1+
 报警输出
6
Fault-
Y1-
8
Speed Out+
Y2+
 转速输出:默认值为6P/R
10
Speed Out-
Y2-
-
MOVE
-
 工作状态指示,电机旋转时输出为ON
-
AV
-
 速度达到输出
-
Fault2
-
 过载输出
-
Warning
-
 报警输出
-
TLC
-
 力矩模式下,电机输出转矩达到限制值时输出
-
IDLE
-
 配置成通用输出口使用


►电位器及指示灯

■  速度设置

该电位器用于设置电机的转速。默认转速范围是150-4500rpm。

■  加速度设置

该电位器用于设置电机的加减速度,默认范围是0-3000rps²。

■  指示灯

指示灯状态
状态分析
 
 绿灯长亮
  无报警,电机非使能
 
绿灯闪烁
  无报警,电机使能
 
1 红,2 绿
  电机堵转(非使能)
 
3 红,1 绿
  驱动过温
 
3 红,2 绿
  内部电压出错
 
4 红,1 绿
  驱动器电源输入过压
 
4 红,2 绿
  驱动器电源输入欠压
 
5 红,1 绿
  驱动器过流/短路
 
5 红,2 绿
  电机过载
 
6 红,1 绿
  电机绕组开路
 
6 红,2 绿
  霍尔信号出错
 
7 红,1 绿
  通信错误
 
7 红,2 绿
  保存失败
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