BLD5/10系列直流输入驱动器是基于先进的数字电流及转速控制技术,能提供大力矩输出,转速稳定,噪音低。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功地完成运动控制项目。
►特点
■ 抵压直流电输入
 |
输入电压:24-48VDC |
■ 丰富的速度指令
 |
● 内部模拟量调速● 外部模拟量调速● 开关量输入实现多段调速● 通讯指令调速 |
■ 正弦电流驱动
|
■ 两倍过载力矩输出
|
■ 广泛的速度控制范围
 |
速度控制范围可达150~4500r/min,速度比1:30 |
■ 卓越的速度稳定性,速度变动率小
 |
● 速度变动率(带负载)为±0.5% ● 即使负载状况发生变化,仍旧可以从低速到高速,以稳定的速度驱动 
|
■ 支持速度环、电流环双闭环控制
 |
 |
■ 优异的产品性能
 |
● 低温升 ● 低噪音 ● 低振动 ● 低定位力矩 ● 支持RS-232通讯控制及RS-485多轴通讯控制 |
►命名规则
■ 无刷驱动器命名规则 | ■ 无刷电机命名规则 | ■ 齿轮箱直流无刷电机命名规则 |
 |  |  |
►驱动器规格
参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
标称输入电压 | 12 | - | 48 | VDC |
输出电流 | BLD5 | 0.1 | - | 5 | Amps |
BLD10 | 0.1 |
| 10 |
欠压保护 | - | 8.5 |
| V |
过压保护 | - | 62 | - | V |
输入信号电压 | 5 | 5-24 | 28 | V |
输入模拟量电压 | 0 | - | 5 | V |
OUT导通电流 | - | - | 100 | mA |
OUT耐受电压 | - | - | 30 | V |
速度控制范围 | 150 | - | 4500* | r/min |
* 受限于马达最大额定转速 |
►外形尺寸
►系统配置
►42无刷电机
|
■ 电气规格 规格 | 单位 | 机型 | AM42BL30L2 | AM42BL60L2 | AM42BL90L2 | 长度 | mm | 46 | 70 | 100 | 输入电压 | VDC | 24 | 24 | 24 | 额定功率 | W | 30 | 60 | 90 | 相数 | 相 | 3 | 额定速度 | RPM | 4000 | 最大速度 | RPM | 5000 | 额定力矩 | Nm | 0.072 | 0.144 | 0.215 | 最大力矩 | Nm | 0.144 | 0.288 | 0.43 | 额定电流 | Arms | 1.67 | 3.28 | 4.92 | 最大电流 | Arms | 3.34 | 6.56 | 9.84 | 电压±10% | Vrms/Krpm | 2.95 | 3.00 | 3.00 | 力矩±10% | Nm/Krpm | 0.043 | 0.044 | 0.044 | 转动惯量 | g.cm2 | 39 | 72 | 114 | 电阻±10%(25℃) | Ω | 1.34 | 0.68 | 0.40 | 感应系数 | mH | 1.15 | 0.60 | 0.37 | 传感器 | 霍尔 | 绝缘等级 | E | 防护等级 | IP40 | 保护等级 | -25~+70℃ | 存储温度 | 0~+40℃ | 工作温度 | 85% RH或以下(无结露) | 等级 | 请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。 | 高度 | 1000m或以下 |
|
■ 外形尺寸(单位:mm)  系列 | 长度L | mm | AM42BL30L2 | 46 | AM42BL60L2 | 70 | AM42BL90L2 | 100 |
| |
|
■ 力矩曲线
 |
►57无刷电机
■ 电气规格 规格 | 单位 | 机型 | AM57BL60L2 | AM57BL120L2 | AM57BL180L4 | 长度 | mm | 54.5 | 82.5 | 120.5 | 输入电压 | VDC | 24 | 24 | 48 | 额定功率 | W | 60 | 120 | 180 | 相数 | 相 | 3 | 额定速度 | RPM | 4000 | 最大速度 | RPM | 5000 | 额定力矩 | Nm | 0.145 | 0.29 | 0.43 | 最大力矩 | Nm | 0.29 | 0.58 | 0.86 | 额定电流 | Arms | 3.2 | 6.9 | 4.5 | 最大电流 | Arms | 6.4 | 13.8 | 9.0 | 电压±10% | Vrms/Krpm | 3.08 | 3.00 | 6.45 | 力矩±10% | Nm/Krpm | 0.045 | 0.042 | 0.096 | 转动惯量 | g.cm2 | 148 | 279 | 456 | 电阻±10%(25℃) | Ω | 0.48 | 0.18 | 0.44 | 感应系数 | mH | 0.45 | 0.18 | 0.54 | 传感器 | 霍尔 | 绝缘等级 | E | 防护等级 | IP40 | 保护等级 | -25~+70℃ | 存储温度 | 0~+40℃ | 工作温度 | 85% RH或以下(无结露) | 等级 | 请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。 | 高度 | 1000m或以下 |
|
■ 外形尺寸(单位:mm)  系列 | 长度L | mm | AM57BL60 | 54.5 | AM57BL120 | 82.5 | AM57BL180 | 120.5 |
| |
|
■ 力矩曲线  |
►80无刷电机
■ 电气规格 规格 | 单位 | 机型 | AM80BL100L2 | AM80BL200L4 | AM80BL300L4 | 长度 | mm | 50 | 67 | 84 | 输入电压 | VDC | 24 | 48 | 48 | 额定功率 | W | 100 | 200 | 300 | 相数 | 相 | 3 | 额定速度 | RPM | 4000 | 最大速度 | RPM | 4500 | 额定力矩 | Nm | 0.24 | 0.48 | 0.72 | 最大力矩 | Nm | 0.48 | 0.96 | 1.44 | 额定电流 | Arms | 5.00 | 5.06 | 7.49 | 最大电流 | Arms | 10.00 | 10.12 | 14.98 | 电压±10% | Vrms/Krpm | 3.44 | 6.76 | 7.03 | 力矩±10% | Nm/Krpm | 0.048 | 0.095 | 0.096 | 转动惯量 | g.cm2 | 38 | 74 | 108 | 电阻±10%(25℃) | Ω | 0.18 | 0.32 | 0.23 | 感应系数 | mH | 0.34 | 0.70 | 0.95 | 传感器 | 霍尔 | 绝缘等级 | E | 防护等级 | IP40 | 保护等级 | -25~+70℃ | 存储温度 | 0~+40℃ | 工作温度 | 85% RH或以下(无结露) | 等级 | 请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。 | 高度 | 1000m或以下 |
|
■ 外形尺寸(单位:mm)
 系列 | 长度L | mm | AM80BL100 | 50 | AM80BL200 | 67 | AM80BL300 | 84 |
| |
|
■ 力矩曲线
 |
►42无刷齿轮箱电机
■ 电器规格
 型号 | AM42BL30L2 -PG10A | AM42BL30L2 -PG20A | AM42BL30L2 -PG32A | AM42BL30L2 -PG60A | AM42BL60L2 -PG10A | AM42BL60L2 -PG20A | 母线电压 | VDC | 24 | 电机功率 | W | 30 | 60 | 减速比 |
| 10 | 20 | 32 | 60 | 10 | 20 | 最大输出转矩 | N·m | 0.72 | 1.44 | 2.304 | 4.32 | 1.44 | 2.88 | 瞬时输出转矩 | N·m | 1.44 | 2.88 | 4.608 | 8.64 | 2.88 | 5.76 | 最大承载转矩 | N·m | 8 | 40 | 40 | 40 | 8 | 40 | 减速级数 |
| 1 | 2 | 2 | 3 | 1 | 2 | 齿隙 | arcmin | ≤12 | ≤15 | ≤15 | ≤25 | ≤12 | ≤15 | 效率 |
| 96% | 94% | 94% | 90% | 96% | 94% | 额定输出转速 | r/min | 400 | 200 | 125 | 66 | 400 | 200 | 最大输出转速 | r/min | 500 | 250 | 156 | 83 | 500 | 250 | 电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.039x10-4 |
|
| 减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.015x10-4 | 0.019x10-4 | 0.021x10-4 | 0.029x10-4 | 0.015x10-4 | 0.019x10-4 | L1 | mm | 62.5 | 75.5 | 75.5 | 88 | 62.5 | 75.5 | L2 | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 70 | 70 | 配套驱动器 |
| BLD05 系列 | 型号 | AM42BL60L2 -PG32A | AM42BL60L2 -PG60A | AM42BL90L2 -PG10A | AM42BL90L2 -PG20A | AM42BL90L2 -PG32A | AM42BL90L2 -PG60A | 母线电压 | VDC | 24 | 电机功率 | W | 60 | 90 | 减速比 |
| 32 | 60 | 10 | 20 | 32 | 60 | 最大输出转矩 | N·m | 4.608 | 8.64 | 2.15 | 4.3 | 6.88 | 12.9 | 瞬时输出转矩 | N·m | 9.216 | 17.28 | 4.3 | 8.6 | 13.76 | 25.8 | 最大承载转矩 | N·m | 40 | 40 | 8 | 40 | 40 | 40 | 减速级数 |
| 2 | 3 | 1 | 2 | 2 | 3 | 齿隙 | arcmin | ≤15 | ≤ 25 | ≤ 12 | ≤ 15 | ≤ 15 | ≤ 25 | 效率 |
| 94% | 90% | 96% | 94% | 94% | 90% | 额定输出转速 | r/min | 125 | 66 | 400 | 200 | 125 | 66 | 最大输出转速 | r/min | 156 | 83 | 500 | 250 | 156 | 83 | 电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.072x10-4 | 0.114x10-4 | 减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.021x10-4 | 0.029x10-4 | 0.015x10-4 | 0.019x10-4 | 0.021x10-4 | 0.029x10-4 | L1 | mm | 75.5 | 88 | 62.5 | 75.5 | 75.5 | 88 | L2 | mm | 70 | 70 | 100 | 100 | 100 | 100 | 配套驱动器 |
| BLD05 系列 |
|
■ 外形尺寸(单位:mm)
 |
►57无刷齿轮箱电机
■ 电器规格
 型号 | AM57BL60L2 -PG10A | AM57BL60L2 -PG20A | AM57BL60L2 -PG32A | AM57BL60L2 -PG60A | AM57BL120L2 -PG10A | AM57BL120L2 -PG20A | 母线电压 | VDC | 24 | 电机功率 | W | 60 | 120 | 减速比 |
| 10 | 20 | 32 | 60 | 10 | 20 | 最大输出转矩 | N·m | 1.45 | 2.9 | 4.64 | 8.7 | 2.9 | 5.8 | 瞬时输出转矩 | N·m | 2.9 | 5.8 | 9.28 | 17.4 | 5.8 | 11.6 | 最大承载转矩 | N·m | 24 | 88 | 88 | 40 | 24 | 88 | 减速级数 |
| 1 | 2 | 2 | 3 | 1 | 2 | 齿隙 | arcmin | ≤ 10 | ≤ 15 | ≤ 15 | ≤ 20 | ≤ 10 | ≤ 15 | 效率 |
| 96% | 94% | 94% | 90% | 96% | 94% | 额定输出转速 | r/min | 400 | 200 | 125 | 66 | 400 | 200 | 最大输出转速 | r/min | 500 | 250 | 156 | 83 | 500 | 250 | 电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.148x10-4 | 0.279x10-4 | 减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.054x10-4 | 0.075x10-4 | 0.064x10-4 | 0.130x10-4 | 0.054x10-4 | 0.075x10-4 | L1 | mm | 73.5 | 86.5 | 86.5 | 99 | 73.5 | 86.5 | L2 | mm | 54.5 | 54.5 | 54.5 | 54.5 | 82.5 | 82.5 | 配套驱动器 |
| BLD10 系列 | 型号 | AM57BL120L2 -PG32A | AM57BL120L2 -PG60A | AM57BL180L4 -PG10A | AM57BL180L4 -PG20A | AM57BL180L4 -PG32A | AM57BL180L4 -PG60A | 母线电压 | VDC | 24 | 48 | 电机功率 | W | 120 | 180 | 减速比 |
| 32 | 60 | 10 | 20 | 32 | 60 | 最大输出转矩 | N·m | 9.28 | 17.4 | 4.3 | 8.6 | 13.76 | 25.8 | 瞬时输出转矩 | N·m | 18.56 | 34.8 | 8.6 | 17.2 | 27.52 | 51.6 | 最大承载转矩 | N·m | 88 | 40 | 24 | 88 | 88 | 40 | 减速级数 |
| 2 | 3 | 1 | 2 | 2 | 3 | 齿隙 | arcmin | ≤15 | ≤20 | ≤10 | ≤15 | ≤15 | ≤20 | 效率 |
| 94% | 90% | 96% | 94% | 94% | 90% | 额定输出转速 | r/min | 125 | 66 | 400 | 200 | 125 | 66 | 最大输出转速 | r/min | 156 | 83 | 500 | 250 | 156 | 83 | 电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.279x10-4 | 0.456x10-4 | 减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.064x10-4 | 0.130x10-4 | 0.054x10-4 | 0.075x10-4 | 0.064x10-4 | 0.130x10-4 | L1 | mm | 86.5 | 99 | 73.5 | 86.5 | 86.5 | 99 | L2 | mm | 82.5 | 82.5 | 120.5 | 120.5 | 120.5 | 120.5 | 配套驱动器 |
| BLD10 系列 |
|
■ 外形尺寸(单位:mm)
 |
►80无刷齿轮箱电机
|
■ 电器规格
 型号 | AM80BL100L2- PG10A | AM80BL100L2- PG20A | AM80BL100L2- PG32A | AM80BL100L2- PG60A | AM80BL200L4 -PG10A | AM80BL200L4 -PG20A | 母线电压 | VDC | 24 | 48 | 电机功率 | W | 100 | 200 | 减速比 |
| 10 | 20 | 32 | 60 | 10 | 20 | 最大输出转矩 | N·m | 2.4 | 4.8 | 7.68 | 14.4 | 4.8 | 9.6 | 瞬时输出转矩 | N·m | 4.8 | 9.6 | 15.36 | 28.8 | 9.6 | 19.2 | 最大承载转矩 | N·m | 80 | 240 | 240 | 240 | 80 | 240 | 减速级数 |
| 1 | 2 | 2 | 3 | 1 | 2 | 齿隙 | arcmin | ≤ 10 | ≤ 15 | ≤ 15 | ≤ 20 | ≤ 10 | ≤ 15 | 效率 |
| 96% | 94% | 94% | 90% | 96% | 94% | 额定输出转速 | r/min | 400 | 200 | 125 | 66 | 400 | 200 | 最大输出转速 | r/min | 450 | 225 | 140 | 75 | 450 | 225 | 电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.38x10-4 | 0.74x10-4 | 减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.39x10-4 | 0.44x10-4 | 0.39x10-4 | 0.7x10-4 | 0.39x10-4 | 0.44x10-4 | L1 | mm | 95.5 | 113.5 | 113.5 | 131 | 95.5 | 113.5 | L2 | mm | 50 | 50 | 50 | 50 | 67 | 67 | 配套驱动器 |
| BLD10 系列 | 型号 | AM80BL200L4 -PG32A | AM80BL200L4 -PG60A | AM80BL300L4 -PG10A | AM80BL300L4 -PG20A | AM80BL300L4 -PG32A | AM80BL300L4 -PG60A | 母线电压 | VDC | 48 | 电机功率 | W | 200 | 300 | 减速比 |
| 32 | 60 | 10 | 20 | 32 | 60 | 最大输出转矩 | N·m | 15.36 | 28.8 | 7.2 | 14.4 | 23.04 | 43.2 | 瞬时输出转矩 | N·m | 30.72 | 57.6 | 14.4 | 28.8 | 46.08 | 86.4 | 最大承载转矩 | N·m | 240 | 240 | 80 | 240 | 240 | 240 | 减速级数 |
| 2 | 3 | 1 | 2 | 2 | 3 | 齿隙 | arcmin | ≤ 15 | ≤ 20 | ≤ 10 | ≤ 15 | ≤ 15 | ≤ 20 | 效率 |
| 94% | 90% | 96% | 94% | 94% | 90% | 额定输出转速 | r/min | 125 | 66 | 400 | 200 | 125 | 66 | 最大输出转速 | r/min | 140 | 75 | 450 | 225 | 140 | 75 | 电机转子惯量 | Kg·m2 | 0.74x10-4 | 0.108x10-4 | 减速机转动惯量 | Kg·m2 | 0.39x10-4 | 0.7x10-4 | 0.39x10-4 | 0.44x10-4 | 0.39x10-4 | 0.7x10-4 | L1 | mm | 113.5 | 131 | 95.5 | 113.5 | 113.5 | 131 | L2 | mm | 67 | 67 | 84 | 84 | 84 | 84 | 配套驱动器 |
| BLD10 系列 |
|
■ 外形尺寸(单位:mm)
 |
►订货信息
|
■ 订货型号
 无刷驱动器型号 | 无刷电机型号 | 功率 | 电压 | RS-232 | RS-485 | BLD5-A-42BL30L2 | AM42BL30L2 | 30W | 24VDC | √ |
| BLD5-R-42BL30L2 | AM42BL30L2 |
| √ | BLD5-A-42BL60L2 | AM42BL60L2 | 60W | √ |
| BLD5-R-42BL60L2 | AM42BL60L2 |
| √ | BLD10-A-42BL90L2 | AM42BL90L2 | 90W | √ |
| BLD10-R-42BL90L2 | AM42BL90L2 |
| √ | BLD5-A-57BL60L2 | AM57BL60L2 | 60W | √ |
| BLD5-R-57BL60L2 | AM57BL60L2 |
| √ | BLD10-A-57BL120L2 | AM57BL120L2 | 120W | √ |
| BLD10-R-57BL120L2 | AM57BL120L2 |
| √ | BLD10-A-57BL180L4 | AM57BL180L4 | 180W | 48VDC | √ |
| BLD10-R-57BL180L4 | AM57BL180L4 |
| √ | BLD10-A-80BL100L2 | AM80BL100L2 | 100W | 24VDC | √ |
| BLD10-R-80BL100L2 | AM80BL100L2 |
| √ | BLD10-A-80BL200L4 | AM80BL200L4 | 200W | 48VDC | √ |
| BLD10-R-80BL200L4 | AM80BL200L4 |
| √ | BLD10-A-80BL300L4 | AM80BL300L4 | 300W | √ |
| BLD10-R-80BL300L4 | AM80BL300L4 |
| √ |
|
■ 选购配件
 
|
■ 齿轮箱电机订货型号

|
| 母线电压 | 电机功率 | 通讯 |
行星减速机电机型号 | 匹配驱动器 | VDC | W | RS-232 | RS-485 |
AM42BL30L2-PG**A | BLD5-A-42BL30L2 | 24 | 30 | √ |
|
BLD5-R-42BL30L2 |
| √ |
AM42BL60L2-PG**A | BLD5-A-42BL60L2 | 60 | √ |
|
BLD5-R-42BL60L2 |
| √ |
AM42BL90L2-PG**A | BLD5-A-42BL90L2 | 90 | √ |
|
BLD5-R-42BL90L2 |
| √ |
AM57BL60L2-PG**A | BLD5-A-57BL60L2 | 60 | √ |
|
BLD5-R-57BL60L2 |
| √ |
AM57BL120L2-PG**A | BLD10-A-57BL120L2 | 120 | √ |
|
BLD10-R-57BL120L2 |
| √ |
AM57BL180L4-PG**A | BLD10-A-57BL180L4 | 48 | 180 | √ |
|
BLD10-R-57BL180L4 |
| √ |
AM80BL100L2-PG**A | BLD10-A-80BL100L2 | 24 | 100 | √ |
|
BLD10-R-80BL100L2 |
| √ |
AM80BL200L4-PG**A | BLD10-A-80BL200L4 | 48 | 200 | √ |
|
BLD10-R-80BL200L4 |
| √ |
AM80BL300L4-PG**A | BLD10-A-80BL300L4 | 300 | √ |
|
BLD10-R-80BL300L4 |
| √ |
**:代表减速比。减速比为10:1、20:1、32:1、60:1 |
►I/O控制和功能描述
1 | +5V USER | 2 | GND |
3 | X1 | 4 | Y1+ |
5 | X2 | 6 | Y1- |
7 | X3 | 8 | Y2+ |
9 | X4 | 10 | Y2- |
11 | X5 | 12 | AH |
13 | X6 | 14 | Analog In |
15 | X7 | 16 | AL |
17 | X8 | 18 | INCOM |
引脚编号 | 信号类型 | 信号名称 | 符号 | 功能 |
1 | 电源 | +5V USER | 驱动器向用户提供最大100mA的+5V电源 |
2 | GND | 外部控制信号GND |
18 | INCOM | 外部光耦电源输入(共阳共阴可通过拨码选择) |
3 | 输入 | CW/CCW | X1 | 顺/逆时针方向旋转 |
5 | STMD(STOP MODE) | X2 | 停止模式选择 |
7 | EN/RE(Enable/Reset) | X3 | 马达使能/非使能 |
9 | SPST(SPEED-SET) | X4 | 内/外部模拟量调速选择(仅限BLD5/10-A) |
11 | STOP | X5 | 马达启停设置 |
13 | M0 | X6 | 八段码调速 (0,500,1000,2000,3000,3500,4000,4500 r/min) |
15 | M1 | X7 |
17 | M2 | X8 |
12 | 模拟量输入 | Analog VCC | - | 外部模拟量控制 |
14 | Analog In | - |
16 | Analog GND | - |
4 | 输出 | Fault+ | Y1+ | 报警输出 |
6 | Fault- | Y1- |
8 | Speed Out+ | Y2+ | 转速输出:默认值为6P/R |
10 | Speed Out- | Y2- |
- | MOVE | - | 工作状态指示,电机旋转时输出为ON |
- | AV | - | 速度达到输出 |
- | Fault2 | - | 过载输出 |
- | Warning | - | 报警输出 |
- | TLC | - | 力矩模式下,电机输出转矩达到限制值时输出 |
- | IDLE | - | 配置成通用输出口使用 |
►电位器及指示灯

■ 速度设置
 该电位器用于设置电机的转速。默认转速范围是150-4500rpm。 |
■ 加速度设置
 该电位器用于设置电机的加减速度,默认范围是0-3000rps²。 |
■ 指示灯
 指示灯状态 | 状态分析 | | 绿灯长亮 | 无报警,电机非使能 | | 绿灯闪烁 | 无报警,电机使能 | | 1 红,2 绿 | 电机堵转(非使能) | | 3 红,1 绿 | 驱动过温 | | 3 红,2 绿 | 内部电压出错 | | 4 红,1 绿 | 驱动器电源输入过压 | | 4 红,2 绿 | 驱动器电源输入欠压 | | 5 红,1 绿 | 驱动器过流/短路 | | 5 红,2 绿 | 电机过载 | | 6 红,1 绿 | 电机绕组开路 | | 6 红,2 绿 | 霍尔信号出错 | | 7 红,1 绿 | 通信错误 | | 7 红,2 绿 | 保存失败 |
|