直流无刷电机驱动系统,fanchengkeji.com,u97834.wds168.cn

请输入正文

首页

关于我们

产品展示

应用领域

联系我们

图文
详情

直流无刷电机驱动系统

BLD5/10系列直流输入驱动器是基于先进的数字电流及转速控制技术，能提供大力矩输出，转速稳定，噪音低。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功地完成运动控制项目。

详情

►特点

■ 抵压直流电输入

输入电压：24-48VDC

■ 丰富的速度指令

● 内部模拟量调速● 外部模拟量调速● 开关量输入实现多段调速● 通讯指令调速

■ 正弦电流驱动

■ 两倍过载力矩输出

■ 广泛的速度控制范围

速度控制范围可达150~4500r/min，速度比1:30

■ 卓越的速度稳定性，速度变动率小

● 速度变动率(带负载)为±0.5%
● 即使负载状况发生变化，仍旧可以从低速到高速，以稳定的速度驱动

■ 支持速度环、电流环双闭环控制

■ 优异的产品性能

● 低温升
● 低噪音
● 低振动
● 低定位力矩
● 支持RS-232通讯控制及RS-485多轴通讯控制

►命名规则

■ 无刷驱动器命名规则	■ 无刷电机命名规则	■ 齿轮箱直流无刷电机命名规则

►驱动器规格

参数		最小值	典型值	最大值	单位
标称输入电压		12	-	48	VDC
输出电流	BLD5	0.1	-	5	Amps
输出电流	BLD10	0.1		10	Amps
欠压保护		-	8.5		V
过压保护		-	62	-	V
输入信号电压		5	5-24	28	V
输入模拟量电压		0	-	5	V
OUT导通电流		-	-	100	mA
OUT耐受电压		-	-	30	V
速度控制范围		150	-	4500*	r/min
*　受限于马达最大额定转速

►外形尺寸

►系统配置

►42无刷电机

■ 电气规格

规格	单位	机型
规格	单位	AM42BL30L2	AM42BL60L2	AM42BL90L2
长度	mm	46	70	100
输入电压	VDC	24	24	24
额定功率	W	30	60	90
相数	相	3
额定速度	RPM	4000
最大速度	RPM	5000
额定力矩	Nm	0.072	0.144	0.215
最大力矩	Nm	0.144	0.288	0.43
额定电流	Arms	1.67	3.28	4.92
最大电流	Arms	3.34	6.56	9.84
电压±10%	Vrms/Krpm	2.95	3.00	3.00
力矩±10%	Nm/Krpm	0.043	0.044	0.044
转动惯量	g.cm2	39	72	114
电阻±10%(25℃)	Ω	1.34	0.68	0.40
感应系数	mH	1.15	0.60	0.37
传感器	霍尔
绝缘等级	E
防护等级	IP40
保护等级	-25~+70℃
存储温度	0~+40℃
工作温度	85% RH或以下（无结露）
等级	请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。
高度	1000m或以下

■ 外形尺寸（单位：mm）

系列	长度L
系列	mm
AM42BL30L2	46
AM42BL60L2	70
AM42BL90L2	100

■ 力矩曲线

►57无刷电机

■ 电气规格

规格	单位	机型
规格	单位	AM57BL60L2	AM57BL120L2	AM57BL180L4
长度	mm	54.5	82.5	120.5
输入电压	VDC	24	24	48
额定功率	W	60	120	180
相数	相	3
额定速度	RPM	4000
最大速度	RPM	5000
额定力矩	Nm	0.145	0.29	0.43
最大力矩	Nm	0.29	0.58	0.86
额定电流	Arms	3.2	6.9	4.5
最大电流	Arms	6.4	13.8	9.0
电压±10%	Vrms/Krpm	3.08	3.00	6.45
力矩±10%	Nm/Krpm	0.045	0.042	0.096
转动惯量	g.cm2	148	279	456
电阻±10%(25℃)	Ω	0.48	0.18	0.44
感应系数	mH	0.45	0.18	0.54
传感器	霍尔
绝缘等级	E
防护等级	IP40
保护等级	-25~+70℃
存储温度	0~+40℃
工作温度	85% RH或以下（无结露）
等级	请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。
高度	1000m或以下

■ 外形尺寸（单位：mm）

系列	长度L
系列	mm
AM57BL60	54.5
AM57BL120	82.5
AM57BL180	120.5

■ 力矩曲线

►80无刷电机

■ 电气规格

规格	单位	机型
规格	单位	AM80BL100L2	AM80BL200L4	AM80BL300L4
长度	mm	50	67	84
输入电压	VDC	24	48	48
额定功率	W	100	200	300
相数	相	3
额定速度	RPM	4000
最大速度	RPM	4500
额定力矩	Nm	0.24	0.48	0.72
最大力矩	Nm	0.48	0.96	1.44
额定电流	Arms	5.00	5.06	7.49
最大电流	Arms	10.00	10.12	14.98
电压±10%	Vrms/Krpm	3.44	6.76	7.03
力矩±10%	Nm/Krpm	0.048	0.095	0.096
转动惯量	g.cm2	38	74	108
电阻±10%(25℃)	Ω	0.18	0.32	0.23
感应系数	mH	0.34	0.70	0.95
传感器	霍尔
绝缘等级	E
防护等级	IP40
保护等级	-25~+70℃
存储温度	0~+40℃
工作温度	85% RH或以下（无结露）
等级	请不要在阳光直晒、有腐蚀性或可燃性气体、油烟或粉尘等条件下使用电机。
高度	1000m或以下

■ 外形尺寸（单位：mm）

系列	长度L
系列	mm
AM80BL100	50
AM80BL200	67
AM80BL300	84

■ 力矩曲线

►42无刷齿轮箱电机

■ 电器规格

型号		AM42BL30L2 -PG10A	AM42BL30L2 -PG20A	AM42BL30L2 -PG32A	AM42BL30L2 -PG60A	AM42BL60L2 -PG10A	AM42BL60L2 -PG20A
母线电压	VDC	24
电机功率	W	30				60
减速比		10	20	32	60	10	20
最大输出转矩	N·m	0.72	1.44	2.304	4.32	1.44	2.88
瞬时输出转矩	N·m	1.44	2.88	4.608	8.64	2.88	5.76
最大承载转矩	N·m	8	40	40	40	8	40
减速级数		1	2	2	3	1	2
齿隙	arcmin	≤12	≤15	≤15	≤25	≤12	≤15
效率		96%	94%	94%	90%	96%	94%
额定输出转速	r/min	400	200	125	66	400	200
最大输出转速	r/min	500	250	156	83	500	250
电机转子惯量	Kg·m2	0.039x10-4
减速机转动惯量	Kg·m2	0.015x10-4	0.019x10-4	0.021x10-4	0.029x10-4	0.015x10-4	0.019x10-4
L1	mm	62.5	75.5	75.5	88	62.5	75.5
L2	mm	46	46	46	46	70	70
配套驱动器		BLD05 系列
型号		AM42BL60L2 -PG32A	AM42BL60L2 -PG60A	AM42BL90L2 -PG10A	AM42BL90L2 -PG20A	AM42BL90L2 -PG32A	AM42BL90L2 -PG60A
母线电压	VDC	24
电机功率	W	60		90
减速比		32	60	10	20	32	60
最大输出转矩	N·m	4.608	8.64	2.15	4.3	6.88	12.9
瞬时输出转矩	N·m	9.216	17.28	4.3	8.6	13.76	25.8
最大承载转矩	N·m	40	40	8	40	40	40
减速级数		2	3	1	2	2	3
齿隙	arcmin	≤15	≤ 25	≤ 12	≤ 15	≤ 15	≤ 25
效率		94%	90%	96%	94%	94%	90%
额定输出转速	r/min	125	66	400	200	125	66
最大输出转速	r/min	156	83	500	250	156	83
电机转子惯量	Kg·m2	0.072x10-4		0.114x10-4
减速机转动惯量	Kg·m2	0.021x10-4	0.029x10-4	0.015x10-4	0.019x10-4	0.021x10-4	0.029x10-4
L1	mm	75.5	88	62.5	75.5	75.5	88
L2	mm	70	70	100	100	100	100
配套驱动器		BLD05 系列

■ 外形尺寸（单位：mm）

►57无刷齿轮箱电机

■ 电器规格

型号		AM57BL60L2 -PG10A	AM57BL60L2 -PG20A	AM57BL60L2 -PG32A	AM57BL60L2 -PG60A	AM57BL120L2 -PG10A	AM57BL120L2 -PG20A
母线电压	VDC	24
电机功率	W	60				120
减速比		10	20	32	60	10	20
最大输出转矩	N·m	1.45	2.9	4.64	8.7	2.9	5.8
瞬时输出转矩	N·m	2.9	5.8	9.28	17.4	5.8	11.6
最大承载转矩	N·m	24	88	88	40	24	88
减速级数		1	2	2	3	1	2
齿隙	arcmin	≤ 10	≤ 15	≤ 15	≤ 20	≤ 10	≤ 15
效率		96%	94%	94%	90%	96%	94%
额定输出转速	r/min	400	200	125	66	400	200
最大输出转速	r/min	500	250	156	83	500	250
电机转子惯量	Kg·m2	0.148x10-4				0.279x10-4
减速机转动惯量	Kg·m2	0.054x10-4	0.075x10-4	0.064x10-4	0.130x10-4	0.054x10-4	0.075x10-4
L1	mm	73.5	86.5	86.5	99	73.5	86.5
L2	mm	54.5	54.5	54.5	54.5	82.5	82.5
配套驱动器		BLD10 系列
型号		AM57BL120L2 -PG32A	AM57BL120L2 -PG60A	AM57BL180L4 -PG10A	AM57BL180L4 -PG20A	AM57BL180L4 -PG32A	AM57BL180L4 -PG60A
母线电压	VDC	24		48
电机功率	W	120		180
减速比		32	60	10	20	32	60
最大输出转矩	N·m	9.28	17.4	4.3	8.6	13.76	25.8
瞬时输出转矩	N·m	18.56	34.8	8.6	17.2	27.52	51.6
最大承载转矩	N·m	88	40	24	88	88	40
减速级数		2	3	1	2	2	3
齿隙	arcmin	≤15	≤20	≤10	≤15	≤15	≤20
效率		94%	90%	96%	94%	94%	90%
额定输出转速	r/min	125	66	400	200	125	66
最大输出转速	r/min	156	83	500	250	156	83
电机转子惯量	Kg·m2	0.279x10-4		0.456x10-4
减速机转动惯量	Kg·m2	0.064x10-4	0.130x10-4	0.054x10-4	0.075x10-4	0.064x10-4	0.130x10-4
L1	mm	86.5	99	73.5	86.5	86.5	99
L2	mm	82.5	82.5	120.5	120.5	120.5	120.5
配套驱动器		BLD10 系列

■ 外形尺寸（单位：mm）

►80无刷齿轮箱电机

■ 电器规格

型号		AM80BL100L2- PG10A	AM80BL100L2- PG20A	AM80BL100L2- PG32A	AM80BL100L2- PG60A	AM80BL200L4 -PG10A	AM80BL200L4 -PG20A
母线电压	VDC	24				48
电机功率	W	100				200
减速比		10	20	32	60	10	20
最大输出转矩	N·m	2.4	4.8	7.68	14.4	4.8	9.6
瞬时输出转矩	N·m	4.8	9.6	15.36	28.8	9.6	19.2
最大承载转矩	N·m	80	240	240	240	80	240
减速级数		1	2	2	3	1	2
齿隙	arcmin	≤ 10	≤ 15	≤ 15	≤ 20	≤ 10	≤ 15
效率		96%	94%	94%	90%	96%	94%
额定输出转速	r/min	400	200	125	66	400	200
最大输出转速	r/min	450	225	140	75	450	225
电机转子惯量	Kg·m2	0.38x10-4				0.74x10-4
减速机转动惯量	Kg·m2	0.39x10-4	0.44x10-4	0.39x10-4	0.7x10-4	0.39x10-4	0.44x10-4
L1	mm	95.5	113.5	113.5	131	95.5	113.5
L2	mm	50	50	50	50	67	67
配套驱动器		BLD10 系列
型号		AM80BL200L4 -PG32A	AM80BL200L4 -PG60A	AM80BL300L4 -PG10A	AM80BL300L4 -PG20A	AM80BL300L4 -PG32A	AM80BL300L4 -PG60A
母线电压	VDC	48
电机功率	W	200		300
减速比		32	60	10	20	32	60
最大输出转矩	N·m	15.36	28.8	7.2	14.4	23.04	43.2
瞬时输出转矩	N·m	30.72	57.6	14.4	28.8	46.08	86.4
最大承载转矩	N·m	240	240	80	240	240	240
减速级数		2	3	1	2	2	3
齿隙	arcmin	≤ 15	≤ 20	≤ 10	≤ 15	≤ 15	≤ 20
效率		94%	90%	96%	94%	94%	90%
额定输出转速	r/min	125	66	400	200	125	66
最大输出转速	r/min	140	75	450	225	140	75
电机转子惯量	Kg·m2	0.74x10-4		0.108x10-4
减速机转动惯量	Kg·m2	0.39x10-4	0.7x10-4	0.39x10-4	0.44x10-4	0.39x10-4	0.7x10-4
L1	mm	113.5	131	95.5	113.5	113.5	131
L2	mm	67	67	84	84	84	84
配套驱动器		BLD10 系列

■ 外形尺寸（单位：mm）

►订货信息

■ 订货型号

无刷驱动器型号	无刷电机型号	功率	电压	RS-232	RS-485
BLD5-A-42BL30L2	AM42BL30L2	30W	24VDC	√
BLD5-R-42BL30L2	AM42BL30L2	30W			√
BLD5-A-42BL60L2	AM42BL60L2	60W		√
BLD5-R-42BL60L2	AM42BL60L2	60W			√
BLD10-A-42BL90L2	AM42BL90L2	90W		√
BLD10-R-42BL90L2	AM42BL90L2	90W			√
BLD5-A-57BL60L2	AM57BL60L2	60W		√
BLD5-R-57BL60L2	AM57BL60L2	60W			√
BLD10-A-57BL120L2	AM57BL120L2	120W		√
BLD10-R-57BL120L2	AM57BL120L2	120W			√
BLD10-A-57BL180L4	AM57BL180L4	180W	48VDC	√
BLD10-R-57BL180L4	AM57BL180L4	180W	48VDC		√
BLD10-A-80BL100L2	AM80BL100L2	100W	24VDC	√
BLD10-R-80BL100L2	AM80BL100L2	100W	24VDC		√
BLD10-A-80BL200L4	AM80BL200L4	200W	48VDC	√
BLD10-R-80BL200L4	AM80BL200L4	200W			√
BLD10-A-80BL300L4	AM80BL300L4	300W		√
BLD10-R-80BL300L4	AM80BL300L4	300W			√

■ 选购配件

型号	长度
4201-100	1m
4201-300	3m

■ 齿轮箱电机订货型号
安浦鸣志无刷驱动

		母线电压	电机功率	通讯
行星减速机电机型号	匹配驱动器	VDC	W	RS-232	RS-485
AM42BL30L2-PG**A	BLD5-A-42BL30L2	24	30	√
AM42BL30L2-PG**A	BLD5-R-42BL30L2		30		√
AM42BL60L2-PG**A	BLD5-A-42BL60L2		60	√
AM42BL60L2-PG**A	BLD5-R-42BL60L2		60		√
AM42BL90L2-PG**A	BLD5-A-42BL90L2		90	√
AM42BL90L2-PG**A	BLD5-R-42BL90L2		90		√
AM57BL60L2-PG**A	BLD5-A-57BL60L2		60	√
AM57BL60L2-PG**A	BLD5-R-57BL60L2		60		√
AM57BL120L2-PG**A	BLD10-A-57BL120L2		120	√
AM57BL120L2-PG**A	BLD10-R-57BL120L2		120		√
AM57BL180L4-PG**A	BLD10-A-57BL180L4	48	180	√
AM57BL180L4-PG**A	BLD10-R-57BL180L4	48	180		√
AM80BL100L2-PG**A	BLD10-A-80BL100L2	24	100	√
AM80BL100L2-PG**A	BLD10-R-80BL100L2	24	100		√
AM80BL200L4-PG**A	BLD10-A-80BL200L4	48	200	√
AM80BL200L4-PG**A	BLD10-R-80BL200L4		200		√
AM80BL300L4-PG**A	BLD10-A-80BL300L4		300	√
AM80BL300L4-PG**A	BLD10-R-80BL300L4		300		√
**：代表减速比。减速比为10：1、20：1、32：1、60：1

►I/O控制和功能描述

1	+5V USER	2	GND
3	X1	4	Y1+
5	X2	6	Y1-
7	X3	8	Y2+
9	X4	10	Y2-
11	X5	12	AH
13	X6	14	Analog In
15	X7	16	AL
17	X8	18	INCOM

引脚编号	信号类型	信号名称	符号	功能
1	电源	+5V USER		驱动器向用户提供最大100mA的+5V电源
2		GND		外部控制信号GND
18		INCOM		外部光耦电源输入(共阳共阴可通过拨码选择)
3	输入	CW/CCW	X1	顺/逆时针方向旋转
5		STMD(STOP MODE)	X2	停止模式选择
7		EN/RE(Enable/Reset)	X3	马达使能/非使能
9		SPST(SPEED-SET)	X4	内/外部模拟量调速选择(仅限BLD5/10-A)
11		STOP	X5	马达启停设置
13		M0	X6	八段码调速 (0，500，1000，2000，3000，3500，4000，4500 r/min)
15		M1	X7
17		M2	X8
12	模拟量输入	Analog VCC	-	外部模拟量控制
14		Analog In	-
16		Analog GND	-
4	输出	Fault+	Y1+	报警输出
6		Fault-	Y1-	报警输出
8		Speed Out+	Y2+	转速输出：默认值为6P/R
10		Speed Out-	Y2-	转速输出：默认值为6P/R
-		MOVE	-	工作状态指示，电机旋转时输出为ON
-		AV	-	速度达到输出
-		Fault2	-	过载输出
-		Warning	-	报警输出
-		TLC	-	力矩模式下，电机输出转矩达到限制值时输出
-		IDLE	-	配置成通用输出口使用

►电位器及指示灯

■ 速度设置

该电位器用于设置电机的转速。默认转速范围是150-4500rpm。

■ 加速度设置

该电位器用于设置电机的加减速度，默认范围是0-3000rps²。

■ 指示灯

指示灯状态		状态分析
	绿灯长亮	无报警，电机非使能
	绿灯闪烁	无报警，电机使能
	1 红，2 绿	电机堵转(非使能)
	3 红，1 绿	驱动过温
	3 红，2 绿	内部电压出错
	4 红，1 绿	驱动器电源输入过压
	4 红，2 绿	驱动器电源输入欠压
	5 红，1 绿	驱动器过流/短路
	5 红，2 绿	电机过载
	6 红，1 绿	电机绕组开路
	6 红，2 绿	霍尔信号出错
	7 红，1 绿	通信错误
	7 红，2 绿	保存失败