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集成式电机
集成式步进产品与步进伺服产品中包含了驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。
集成式步进产品与步进伺服产品中包含了驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。
■多种控制模式 ■抗共振 ■细分补差
■低速力矩平滑 ■输入信号平滑
■STM和SWM的动态电流控制
■抗STM和SWM的堵转检测和失步补偿振
集成式步进电机
STM系列 SWM系列
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STM11 STM17 STM17R STM23 STM23R STM24 | SWM24 |
集成式步进伺服
TSM系列 SSM系列 TXM系列
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TSM11 TSM17 TSM23 TSM24 TSM34 |
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►集成式步进电机  介绍  |
特性
■ 多种控制模式
■ 抗共振
| 步进系统的弱点之一就在于存在着固有的共振点，STM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能 |  |
■ 细分补差
 | 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现 |
■ 低速力矩平滑
| 步进电机有一个固有的低速力矩脉动，会影响到电机的运行。通过分析这个力矩脉动，系统可以使用一个负谐波来抵消这个影响，使得电机在低速下运行得更平滑。 更平滑的低速运动 |  |
■ 输入信号平滑
 | 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现 |
■ STM和SWM的动态电流控制
| ▪ 运行电流 - 控制电机连续运转的电流。 ▪ 加速电流 - 控制电机加减速时的电流。 ▪ 空闲电流 - 电机在静止时，驱动器供给电机的电流。 通过对以上三种电流的分别精确控制，有效减少系统发热 |
■ 抗STM和SWM的堵转检测和失步补偿振
| 驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 堵转检测 当实际力矩大于电机输出力矩时，会导致定子磁场和转子磁场间不同步，也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。 失步补偿 始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩，依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。 |
►集成式步进电机列表
| STM-R系列-脉冲输入型集成式步进电机 | ||
 | 电机尺寸：42mm，56mm | |
| STM系列-控制器型集成式步进电机 | ||
 | 电机尺寸：42mm，56mm，60mm 输入电压(额定)： ■ STM17 - 12-48VDC ■ STM23/24 - 12-70VDC 编码器选项：增量式编码器4000脉冲/圈 ■ 堵转检测 ■ 失步补偿 细分设定：软件设置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脉冲控制 ■ 模拟量调速 ■ 现场总线控制 ■ 程序驻留模式 输入和输出： ■ SF/QF型-4个可配置数字输入/输出,1个模拟量输入 ■ S/Q/IP型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟量输入 ■ C型-3个数字输入，1个数字输出 通讯模式：      | |
| SWM系列-IP65型集成式步进电机 | ||
 | 电机尺寸：60mm 输入电压(额定)：12-70VDC 编码器选项：增量式编码器4000脉冲/圈 ■ 堵转检测 ■ 失步补偿 细分设定：软件设置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脉冲控制 ■ 模拟量调速 ■ 现场总线控制(RS-485和CANopen集成Daisy Chain) ■ 程序驻留模式 输入和输出： ■ SF/QF型-4个可配置数字输入/输出,1个模拟量输入 ■ S/Q/IP型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟量输入 ■ C型-5个数字输入，3个数字输出 通讯模式： | |
►集成式步进伺服
介绍
步进伺服是步进电机领域一个创新的革命，在步进电机中完美融入伺服控制技术，创造了一个性能优异、功能全面的独特产品，广泛应用于自动化控制各领域。
特性
■ 多种控制模式
■ 全闭环
▪ 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
▪ 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°。
■ 低发热/高效率
| ▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。 ▪ 静止时，电流几乎为零，无发热。 ▪ 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。 |  |
■ 平滑精确
 | ▪ 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 |
■ 高速响应
| ▪ 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。 |  |
■ 大力矩
 | ▪ TSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。 ▪ 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ▪ 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系 统优化得更加高效。 |
■ 运动监测
| ▪ 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ▪ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。 ▪ 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。 |  |
■ 步进伺服分类
| TSM系列-集成式步进伺服 | ||
 | 安装尺寸：42mm，56mm，60mm | |
| SSM系列-集成式步进伺服 | ||
 | 安装尺寸：42mm，56mm，60mm | |
| TXM系列-IP65防护等级集成式步进伺服 | ||
 | 安装尺寸：60mm | |
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