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STM23R
STM23R 是一款高性能，经济型的步进电机和驱动器集成化产品，全部参数由开关设定，高速大力矩，低噪音，低振动。
STM23R 是一款高性能，经济型的步进电机和驱动器集成化产品，全部参数由开关设定，高速大力矩，低噪音，低振动。
►特性
功率模块 | ||
| 功率放大类型 | 双 H 桥，4 象限 | |
| 电流控制 | 4 态 PWM 频率 16 KHz | |
| 输入电源 | STM17：外部12 - 48V 的直流电源 STM23：外部12 - 70V 的直流电源 | |
| 输入电压范围 | STM17R： 10 - 53 V 最小/最大(额定 12 - 48V 直流) STM23R： 10 - 75 V 最小/最大 (额定 12 - 70V 直流) | |
| 保护 | 过压，过流，欠压，过温，短路 (相间，相地) | |
| 待机电流衰减 | 开关可选择50%或90%的空闲电流 | |
| 环境温度 | 0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器 | |
| 湿度范围 | 90% 无结露 | |
控制模块 | ||
| 电流控制 | 先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩 | |
| 速度范围 | 可达到 3000 rpm | |
| 自动安装 | 按照电机参数设置电流控制和抗共振参数 | |
| 编码器选项 | 可选配1000线外置编码器，差分信号输出A、B、Index | |
| 脉冲输入 STEP+/- | 输入：光电隔离，5 - 24V，最小脉宽 250 ns.， | |
| 方向输入 DIR+/- | 输入：光电隔离，5 - 24V，方向信号建立时间最小 62.5 μs | |
| 使能输入 EN+/- | 输入：光电隔离，5 - 24V，使能信号建立时间最小500 μs | |
| 输出OUT+/- | 集电器开路输出，30 V，100 mA max，最大脉冲频率 10 KHz; 当驱动器遇到错误时输出， 当驱动器正常运行时关闭 | |
开关选择 | ||
| ||
| 运行电流 - 开关 SW1 & SW2 设置输出电流，共4种设置分别为 50%，70%，90% 和100%的运行电流 | ||
| 空闲电流 - 开关SW3的设置为50%时可减少电机和驱动器的发热，需要电机在静止时仍有较大保持力时设置为90% | ||
| 自测 (SW4) - 检查电机是否正常工作 | ||
| 数字输入滤波 - 开关 SW5 设置可滤除外部电子噪音，滤波器的频率可设置到150KHz 或者2MHz | ||
| 细分插补选择 - 也称微步仿真，开关 SW6 设置为ON时在低细分情况下运动可以更加平滑 | ||
| 负载惯量 - 设置 SW7负载惯量 (低/高)可以提高电机的运动性能 | ||
| 步进脉冲类型 - 开关SW8可以选择双脉冲模式或者脉冲方向模式 | ||
| 细分设置 - 驱动器通过SW9，SW10，SW11，SW12 拨码开关设定细分值，有16种细分设置： 200，400，800，1600， 3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 | ||
| 重量 | STM17R-1□: 280 g STM17R-2□: 360 g STM17R-3□: 440 g | STM23R-2□: 850 g STM23R-3□: 1200 g |
| 转子惯量 | STM17R-1□: 38 g•cm2 STM17R-2□: 57 g•cm2 STM17R-3□: 82 g•cm2 | STM23R-2□: 260 g•cm2 STM23R-3□: 460 g•cm2 |
►力矩曲线
►连接接口
►机械尺寸(单位：mm)
►订货信息
型号 | 输出力矩 | 标准型 | 双出轴 | 编码器 |
| STM23R-2 | 0.9N·m | √ | ||
| STM23R-2D | √ | |||
| STM23R-2E | √ | |||
| STM23R-3 | 1.5N·m | √ | ||
| STM23R-3D | √ | |||
| STM23R-3E | √ |
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