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STM24
STM24集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485总线,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
►特性
功率模块 | |
| 功率放大类型 | 双 H- 桥，4 象限 |
| 电流控制 | 4 态、PWM 频率 20 KHz |
| 输出力矩 | STM24□-3□□：最大 2.4 N•m |
| 输入电源 | 12-70V 直流 |
| 保护 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路( 相间、相地) |
控制模块 | |
| 细分等级 | 软件可调，可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数 |
| 编码器分辨率 | 4000 脉冲/ 圈( 选配) |
| 速度范围 | 可达 3000 rpm |
| 非易失性存储 | 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH 中 |
| 控制模式 | STM24S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度( 振荡器，操纵杆)，SCL 命令 STM24Q：STM24S 所有控制模式外加 Q program 独立编程 STM24C：CANopen 兼容Q program STM24IP：STM24Q 所有控制模式外加EtherNet/IP 网络通讯 |
| FLEX I/O RS-232 及 RS-485 型 | 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 IO1+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的A 相，CW 点动，启/ 停（振荡器模式），使能，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 IO2+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的B 相，CW 点动 ，方向（振荡器模式），报警/ 报错复位，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 IO3+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CW 限位，使能，速度1/ 速度2 ( 振荡器模式) ，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 IO4+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CCW 限位，报警/ 报错复位，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 |
| 以太网型数字输入 | 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 STEP+/- ：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的A 相，CW 限位，CW 点动，启/ 停（振荡器模式），通用输入口 DIR+/- ：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的B 相，CW 限位， CW 点动，方向( 振荡器模式)，通用输入口 EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：使能，报警/ 报错复位，速度1/ 速度2 ( 振荡器模式) ，通用输入口 |
| CANopen 型数字输入 | 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口 IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能： CCW 限位，CCW 点动，通用输入口 IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：通用输入口 |
| 数字输出 | OUT+/-：光电隔离，最大30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 |
| 模拟量输入 | 输入：0-5V AIN 以GND 为参考；AD 分辨率：12 位( 不包括STM24C) |
| 通讯接口 | SF/QF 型：RS-232，RS-485 或Modbus/RTU S/Q 型：Ethernet TCP 或UDP C 型：CANopen & RS-232 IP 型：EherNet/IP |
物理规格 | |
| 环境温度 | 0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合适的散热条件) |
| 湿度 | 最大90%，无结露 |
| 重量 | STM24□-3□□：1580g |
| 转子惯量 | STM24□-3□□：900 g•cm2 |
►力矩曲线
►相关软件
■ ST Configurator
| 用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数，包括电机参数和控制方式。 |
■ Q Programmer
| 可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。 |
■ SCL Utiliy
| 通过串口实时控制驱动器的工具。 |
注：以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8,32位或64位系统。
►连接接口
►机械尺寸(单位：mm)
►命名规则
►订货信息
型号 | 控制 | 输出力矩 | 编码器 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
| STM24SF-3AN | S | 2.4N·m | √ | |||
| STM24SF-3RN | √ | |||||
| STM24SF-3AE | √ | √ | ||||
| STM24SF-3RE | √ | √ | ||||
| STM24QF-3AN | Q | √ | ||||
| STM24QF-3RN | √ | |||||
| STM24QF-3AE | √ | √ | ||||
| STM24QF-3RE | √ | √ | ||||
| STM24C-3CN | C | √ | ||||
| STM24C-3CE | √ | √ |
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