MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列集成了步进电机、驱动器、位置编码器及控制器于一体，提供了NEMA 11/17/23/24/34五种电机规格可选。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品，相对第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。

►TSM系列产品

▍TSM11		▍ TSM17		▍ TSM23		▍ TSM24		▍ TSM34

►特性

■ 多种控制模式

■ 全闭环

● 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● TSM17，TSM23，TSM24，TSM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
● TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。

■ 低发热/高效率

● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。 ● 静止时，电流几乎为零，无发热。 ● 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

■ 平滑精确

● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 　------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题  ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。  　------在运行和静止时都确保定位的精确

■ 高速响应

● 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

■ 大力矩

● TSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩沉余。 ● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复 杂度。  ● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■ 运动监测

● 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。 ● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

■ 简单参数整定

● 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 ● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 ● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。

■ 关键特性

►相关软件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。

►力矩曲线

■ TSM11

■ TSM17

■ TSM23

■ TSM24

■ TSM34

►机械尺寸（单位：mm）

►命名规则

►订货信息