TSM17,fanchengkeji.com,u97834.wds168.cn

请输入正文

首页

关于我们

产品展示

应用领域

联系我们

图文
详情

TSM17

MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品，相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

详情

►特性

功率模块
功率放大类型	双 H- 桥，4 象限
电流控制	4 态、PWM 频率 20KHz
输出力矩	TSM17□-1□G：最大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行） TSM17□-2□G：最大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行） TSM17□-3□G：最大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行） TSM17□-4□G：最大0.70N·m 连续运行（0.86N·m 短时运行）
输入电源	12-48V 直流
保护	过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
环境温度	0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
温度范围	90% 无结露
控制模块
细分等级	软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
编码器分辨率	20000脉冲/圈
速度范围	可达3600 rpm
滤波器	S/Q型：数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器 C型：数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器 P型：数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
非易失性存储器	配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
控制模式	TSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令 TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程 TSM17C：CANopen兼容Q program TSM17P：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲（编码器跟随）
数字输入	S/Q型: 所有数字信号输入频率带宽可调 STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)，速度模式起停/方向，通用输入口 X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 =5 KHz 功能：驱动器使能，报警/报错复位，通用输入口 X5/X6/X7/X8：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 =5 KHz 功能：速度 1/速度 2 (振荡器模式)，CW/CCW 限位，通用输入口 C型: 所有数字信号输入频率带宽可调 X1/X2：光电隔离，5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：通用IO输入口； X3/X4/X5/X6：光电隔离，5-24V单端输入. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 5 KHz 功能：驱动器使能/非使能，报警/报错复位功能，或者通用IO输入口 X7/X8：光电隔离，5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 5KHz 功能：CW/CCW限位功能,或者通用IO输入口； P型: 所有数字信号输入频率带宽可调 STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随) X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：驱动器使能，报警/报错复位，通用输入口
数字输出	S/Q型: Y1/Y2/Y3：光电隔离，最大 30V/100 mA ，单端输出信号功能：报错信号，动态到位信号，刹车信号，可编程通用输出 Y4：光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：静态到位信号，tach信号，Timing out信号，可编程通用输出 C型: Y1/Y2/Y3/Y4：光电隔离，最大 30V/100 mA ，集电极开路输出。功能：报错信号，动态/静态到位信号，刹车信号，运动信号，Tach信号，可编程通用输出 P型: Y1/Y2/Y3：光电隔离单端输出，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，刹车信号，tach信号，静态/动态到位信号，可编程通用输出
模拟量输入	0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
通讯接口	S/Q型：RS-232, RS-485 C型：CANOpen, RS-232 P型：RS-232
重量	TSM17□-1□G： 390 g TSM17□-2□G： 440 g TSM17□-3□G： 520 g TSM17□-4□G： 760 g
转子惯量	TSM17□-1□G：38 g•cm2 TSM17□-2□G：57 g•cm2 TSM17□-3□G：82 g•cm2 TSM17□-4□G：123 g•cm2

►力矩曲线

►相关软件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。

►连接接口

►机械尺寸(单位:mm)

型号	“L”	“M”	出轴直径
TSM17□-1□G	69.5	26.6	6
TSM17□-2□G	75	32.1
TSM17□-3□G	83.5	40.6
TSM17□-4□G	98	55

* 另可提供5 mm 出轴版本

►订货信息

型号	力矩	控制	I/O(*)	RS-232	RS-485/422	Modbus/RTU	CANopen
TSM17P-1AG	0.3N·m	P	4DI,3DO,EO	√
TSM17S-1AG		S	8DI,4DO,1AI	√
TSM17S-1RG		S	8DI,4DO,1AI		√
TSM17Q-1AG		Q	8DI,4DO,1AI	√		√
TSM17Q-1RG		Q	8DI,4DO,1AI		√	√
TSM17C-1CG		C	8DI,4DO,1AI	√			√
TSM17P-2AG	0.5N·m	P	4DI,3DO,EO	√
TSM17S-2AG		S	8DI,4DO,1AI	√
TSM17S-2RG		S	8DI,4DO,1AI		√
TSM17Q-2AG		Q	8DI,4DO,1AI	√		√
TSM17Q-2RG		Q	8DI,4DO,1AI		√	√
TSM17C-2CG		C	8DI,4DO,1AI	√			√
TSM17P-3AG	0.6N·m	P	4DI,3DO,EO	√
TSM17S-3AG		S	8DI,4DO,1AI	√
TSM17S-3RG		S	8DI,4DO,1AI		√
TSM17Q-3AG		Q	8DI,4DO,1AI	√		√
TSM17Q-3RG		Q	8DI,4DO,1AI		√	√
TSM17C-3CG		C	8DI,4DO,1AI	√			√
TSM17P-4AG	0.75N·m	P	4DI,3DO,EO	√
TSM17S-4AG		S	8DI,4DO,1AI	√
TSM17S-4RG		S	8DI,4DO,1AI		√
TSM17Q-4AG		Q	8DI,4DO,1AI	√		√
TSM17Q-4RG		Q	8DI,4DO,1AI		√	√
TSM17C-4CG		C	8DI,4DO,1AI	√			√
* DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入

复制产品链接

长按图片保存/分享

询盘

咨询表单：

留言成功
留言提交成功，我们将会尽快处理您的留言

咨询内容：

你还没有添加任何产品

加入成功

继续访问立即询盘