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TSM34

TSM34系列集成式步进伺服电机是MOONS’最新推出的一款具有优异性能表现的一体化运动控制终端。它将NEMA34步进电机，驱动器及编码器集成于一体。先进的运动控制算法使电机能适应大部分工业自动化领域的应用。NEMA34的电机提供了客户更多需求大力矩应用的选择。TSM34系列电机的输出力矩范围达到2.9-9.5 N•m，具有P/Q/C多种控制模式的选择。P型包含4路数字输入，3路数字输出和编码器输出；Q/C型包含8路数字输入，4路数字输出，1路模拟量输入和编码器输出，丰富的接口配置给您的系统搭建带来极大的

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TSM34系列集成式步进伺服电机是MOONS’最新推出的一款具有优异性能表现的一体化运动控制终端。它将NEMA34步进电机，驱动器及编码器集成于一体。先进的运动控制算法使电机能适应大部分工业自动化领域的应用。NEMA34的电机提供了客户更多需求大力矩应用的选择。TSM34系列电机的输出力矩范围达到2.9-9.5 N•m，具有P/Q/C多种控制模式的选择。P型包含4路数字输入，3路数字输出和编码器输出；Q/C型包含8路数字输入，4路数字输出，1路模拟量输入和编码器输出，丰富的接口配置给您的系统搭建带来极大的方便性。



►命名规则



►订货信息

型号
力矩
控制
I/O(*)
RS-232
RS-485/422
Modbus/RTU
CANopen
Ethernet
  TSM34P-1AG
2.7N.m
P
4DI,3DO,EO
√




  TSM34Q-1AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
√

√


  TSM34Q-1RG

√
√


  TSM34Q-1DG




√
  TSM34C-1CG
C
√


√

  TSM34P-3AG
5.2N.m
P
4DI,3DO,EO
√




  TSM34Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
√

√


  TSM34Q-3RG

√
√


  TSM34Q-3DG




√
  TSM34C-3CG
C
√


√

  TSM34P-5AG
6.7N.m
P
4DI,3DO,EO
√




  TSM34Q-5AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
√

√


  TSM34Q-5RG

√
√


  TSM34Q-5DG




√
  TSM34C-5CG
C
√


√

  TSM34P-6AG
8.2N.m
P
4DI,3DO,EO
√




  TSM34Q-6AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
√

√


  TSM34Q-6RG

√
√


  TSM34Q-6DG




√
  TSM34C-6CG
C
√


√



►技术规格

脉冲输入型
TSM34P-■AG
Q编程型
TSM34Q-■□G
CANopen通讯型
TSM34C-■CG

  控制指令
脉冲指令
脉冲指令
模拟量指令
SCL或eSCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
Q program编程
CANopen通讯控制
  通讯接口
RS-232
RS-232或RS-485
或Ethernet
RS-232&CANopen
  通讯协议
-
Modbus/RTU or SCL
or eSCL
CANopen
  脉冲指令类型
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
-
  最大脉冲输入频率
2MHz，
最小脉宽=250ns
2MHz，
最小脉宽=250ns
-
  数字量输入个数
4
8
8
  数字量输出个数
3
4
4
  模拟量输入个数
-
1
1
  编码器反馈输出
20,000 counts/rev
A/B/Z 差分信号
20,000 counts/rev
A/B/Z 差分信号
20,000 counts/rev
A/B/Z 差分信号
  数字量输入规格  光电隔离，5-24VDC
  数字量输出规格  光电隔离，30VDC/100mA
  模拟量输入规格  0–5VDC 模拟量输入，分辩率：12bits
  输入电源  主电源：24-70VDC ，辅助电源：12- 48VDC
  保护功能  过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）

► 一般规格

  TSM Integrated Step-Servo
 绝缘等级  B级(130℃)
 绝缘电阻  100MΩ/DC500V
 绝缘电压  500VAC 1 分钟
 环境温度  0～+40℃
 环境湿度  90%(无结露)
 使用场合  无腐蚀性气体、尘埃。不直接接触水、油等
 防护等级  IP40

► RS-485或Modbus/RTU 通讯规格
 通讯规格  RS-485 或 Modbus/RTU
 传送速率(bps)  9600/19200/38400/57600/115200
 最大传送距离  因传送速率而定
 最大连接台数  32
 通讯线  推荐双绞屏蔽线
 设定地址  Step-Servo Quick Tuner 软件设定
► CANopen 通讯规格
 通讯规格  CANopen CiA301 CiA402
 传送速率(bps) 1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
 最大传送距离  因传送速率而定
 最大连接台数  112
 通讯线  推荐双绞屏蔽线
 设定地址  Step-Servo Quick Tuner 软件设定

► Ethernet 通讯规格
 通讯规格  Ethernet(eSCL)
 传送速率(bps)  100M
 最大传送距离  2个节点之间最大距离100米
 通讯线  推荐双绞屏蔽网线五类线（CAT5e）
 设定地址  Step-Servo Quick Tuner 软件设定



►力矩曲线




►机械尺寸（单位：mm）

型号
“L”
出轴直径
TSM34□-1□G
112.5
14
TSM34□-3□G
143
TSM34□-5□G
172.5
TSM34□-6□G
203




►相关软件


Step-Servo Quick Tuner
用于产品的配置。可以帮助用户找到最佳的伺服整定参数，测试基本运动控制功能，并实时进行数据监控。

RS485 Bus Utility
一个简单的，功能强大的软件工具，通过MOONS’SCL ASCII命令设置和测试多轴RS-485通讯网络。

CANopen Test Tool
用于演示CANopen通讯功能，可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。


以上所有软件支持 Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3)，32位或64位系统



►可选配件

■  选购配件

型号
类别
描述
  MF150A24AG-V  开关电源  150W, 24V
  MF320A48AG-V  开关电源  320W, 48V
  RC880  再生放电钳  80VDC Max. 50W
  MS-USB-RS232-01  USB转换器  USB转RS-232
  MS-USB-RS485-01  USB转换器  USB转RS-485
  MS-USB-CAN-01  USB转换器  USB-CAN
  1101-□□□  通用线缆  I/O电缆线，非屏蔽
  1116-□□□  通用线缆  I/O电缆线，屏蔽
  2101-150  通用线缆  RS-232通讯线(P/Q类型)
  2113-150  通用线缆  RS-232通讯线(C类型)
  2111-□□□  通用线缆  RS-485 Daisy Chain 扩展线
  2112-□□□  通用线缆  CANopen Daisy Chain 扩展线
  2012-030  普通网线  双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 0.3米
  2012-300  普通网线  双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 3米
  2013-030  普通网线  双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 0.3米
  2013-300  普通网线  双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 3米
* □ □ □ 表示长度，单位厘米，如：100代表100cm，具体标准长度见后面配件表。

■  开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号:MF150A24AG-V 150W,24VDC型号:MF320A48AG-V 320W,48VDC

■  再生放电钳

型号：RC880
使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880（如右图所示）可以有效地解决再生放电的问题。
利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题，将RC880串联在TSM系列与供电电源之间并正常工作，如果RC880上的"Regen"LED指示灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势，不必使用RC880。

■  USB通讯转换器

型号：MS-USB-RS232-01
描述：USB-RS232转换器

型号：MS-USB-RS485-01
描述：USB-RS485转换器

型号：MS-USB-CAN-01
描述：USB-CAN转换器



■  通用I/O线(非屏蔽)                                                                                               ■  通用I/O线(屏蔽)

型号
"L"
  1101-100  1m
  1101-200  2m
  1101-500  5m

型号
"L"
  1116-100  1m
  1116-200  2m
  1116-300  3m
  1116-500  5m
Pin脚
定义
说明
连接线颜色
1
X1+
高速数字量输入
蓝
2
X1-
蓝 / 白
3
X2+
高速数字量输入
黄
4
X2-
黄 / 白
5
X3
X3 数字量输入
绿
6
X4
X4 数字量输入
橙
7
X5
X5 数字量输入
灰
8
X6
X6 数字量输入
紫
9
XCOM
X输入公共点
白
10
+5V
+5V模拟量电压
红
11
AIN
模拟量输入
蓝
12
GND
模拟量输入地
黑
13
X7+
X7 数字量输入
橙
14
X7-
橙 / 白
15
X8+
X8 数字量输入
绿
16
X8-
橙 / 白
17
Y1
Y1 数字量输出
蓝
18
Y2
Y2 数字量输出
黄
19
Y3
Y3 数字量输出
棕
20
YCOM
Y输出公共点
黑
21
Y4+
Y4 数字量输出
红
22
Y4-
红 / 白
23
Z+
编码器反馈输出Z相
（若有）
黑
24
Z-
黑 / 白
25
B+
编码器反馈输出B相
(若有）
绿
26
B-
绿 / 白
27
A+
编码器反馈输出A相
（若有）
橙
28
A-
橙 / 白

Pin脚
定义
说明
连接线颜色
1
X1+
高速数字量输入
蓝 / 白
2
X1-
蓝 / 黑
3
X2+
高速数字量输入
绿 / 白
4
X2-
绿 / 黑
5
X3
X3 数字量输入
蓝
6
X4
X4 数字量输入
紫
7
X5
X5 数字量输入
黄
8
X6
X6 数字量输入
绿
9
XCOM
X输入公共点
橙
10
+5V
+5V模拟量电压
红
11
AIN
模拟量输入
白
12
GND
模拟量输入地
黑
13
X7+
X7 数字量输入
棕 / 白
14
X7-
棕 / 黑
15
X8+
X8 数字量输入
灰 / 白
16
X8-
灰 / 黑
17
Y1
Y1 数字量输出
棕
18
Y2
Y2 数字量输出
灰
19
Y3
Y3 数字量输出
粉
20
YCOM
Y输出公共点
黄 / 绿
21
Y4+
Y4 数字量输出
紫 / 白
22
Y4-
紫 / 黑
23
Z+
编码器反馈输出Z相
（若有）
黄 / 白
24
Z-
黄 / 黑
25
B+
编码器反馈输出B相
(若有）
橙 / 白
26
B-
橙 / 黑
27
A+
编码器反馈输出A相
（若有）
红 / 白
28
A-
红 / 黑

■  RS-485 Daisy Chain 扩展线


■  CANopen Daisy Chain 扩展线

型号
"L"
2111-025
0.25m
2111-050
0.5m
2111-100
1m
2111-300
3m


型号
"L"
2112-025
0.25m
2112-050
0.5m
2112-100
1m
2112-300
3m

■  RS-232 通讯线(P/Q 类型)


■  RS-232 通讯线(C 类型)

型号
"L"
2101-150
1.5m


型号
"L"
2113-150
1.5m

■  以太网 Daisy Chain 扩展线(Q 类型)



普通网线
带屏蔽网线
"L"
2012-030
2013-030
0.3m
2012-300
2013-300
3m




TSM34
TSM34系列集成式步进伺服电机是MOONS’最新推出的一款具有优异性能表现的一体化运动控制终端。它将NEMA34步进电机，驱动器及编码器集成于一体。先进的运动控制算法使电机能适应大部分工业自动化领域的应用。NEMA34的电机提供了客户更多需求大力矩应用的选择。TSM34系列电机的输出力矩范围达到2.9-9.5 N•m，具有P/Q/C多种控制模式的选择。P型包含4路数字输入，3路数字输出和编码器输出；Q/C型包含8路数字输入，4路数字输出，1路模拟量输入和编码器输出，丰富的接口配置给您的系统搭建带来极大的
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