TSM34系列集成式步进伺服电机是MOONS’最新推出的一款具有优异性能表现的一体化运动控制终端。它将NEMA34步进电机,驱动器及编码器集成于一体。先进的运动控制算法使电机能适应大部分工业自动化领域的应用。NEMA34的电机提供了客户更多需求大力矩应用的选择。TSM34系列电机的输出力矩范围达到2.9-9.5 N•m,具有P/Q/C多种控制模式的选择。P型包含4路数字输入,3路数字输出和编码器输出;Q/C型包含8路数字输入,4路数字输出,1路模拟量输入和编码器输出,丰富的接口配置给您的系统搭建带来极大的方便性。
►命名规则

►订货信息
型号 | 力矩 | 控制 | I/O(*) | RS-232 | RS-485/422 | Modbus/RTU | CANopen | Ethernet |
TSM34P-1AG | 2.7N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ |
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TSM34Q-1AG | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ |
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TSM34Q-1RG |
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TSM34Q-1DG |
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| √ |
TSM34C-1CG | C | √ |
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TSM34P-3AG | 5.2N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ |
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TSM34Q-3AG | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ |
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TSM34Q-3RG |
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TSM34Q-3DG |
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TSM34C-3CG | C | √ |
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TSM34P-5AG | 6.7N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ |
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TSM34Q-5AG | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ |
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TSM34Q-5RG |
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TSM34Q-5DG |
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TSM34C-5CG | C | √ |
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| √ |
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TSM34P-6AG | 8.2N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ |
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TSM34Q-6AG | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ |
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TSM34Q-6RG |
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TSM34Q-6DG |
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TSM34C-6CG | C | √ |
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►技术规格
脉冲输入型 TSM34P-■AG | Q编程型 TSM34Q-■□G | CANopen通讯型 TSM34C-■CG |
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控制指令 | 脉冲指令 | 脉冲指令 模拟量指令 SCL或eSCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 | Q program编程 CANopen通讯控制 |
通讯接口 | RS-232 | RS-232或RS-485 或Ethernet | RS-232&CANopen |
通讯协议 | - | Modbus/RTU or SCL or eSCL | CANopen |
脉冲指令类型 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | - |
最大脉冲输入频率 | 2MHz, 最小脉宽=250ns | 2MHz, 最小脉宽=250ns | - |
数字量输入个数 | 4 | 8 | 8 |
数字量输出个数 | 3 | 4 | 4 |
模拟量输入个数 | - | 1 | 1 |
编码器反馈输出 | 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 | 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 | 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 |
数字量输入规格 | 光电隔离,5-24VDC |
数字量输出规格 | 光电隔离,30VDC/100mA |
模拟量输入规格 | 0–5VDC 模拟量输入,分辩率:12bits |
输入电源 | 主电源:24-70VDC ,辅助电源:12- 48VDC |
保护功能 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) |
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► 一般规格
| TSM Integrated Step-Servo | 绝缘等级 | B级(130℃) | 绝缘电阻 | 100MΩ/DC500V | 绝缘电压 | 500VAC 1 分钟 | 环境温度 | 0~+40℃ | 环境湿度 | 90%(无结露) | 使用场合 | 无腐蚀性气体、尘埃。不直接接触水、油等 | 防护等级 | IP40 |
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| ► RS-485或Modbus/RTU 通讯规格
通讯规格 | RS-485 或 Modbus/RTU | 传送速率(bps) | 9600/19200/38400/57600/115200 | 最大传送距离 | 因传送速率而定 | 最大连接台数 | 32 | 通讯线 | 推荐双绞屏蔽线 | 设定地址 | Step-Servo Quick Tuner 软件设定 |
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► CANopen 通讯规格
通讯规格 | CANopen CiA301 CiA402 | 传送速率(bps) | 1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K | 最大传送距离 | 因传送速率而定 | 最大连接台数 | 112 | 通讯线 | 推荐双绞屏蔽线 | 设定地址 | Step-Servo Quick Tuner 软件设定 |
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| ► Ethernet 通讯规格
通讯规格 | Ethernet(eSCL) | 传送速率(bps) | 100M | 最大传送距离 | 2个节点之间最大距离100米 | 通讯线 | 推荐双绞屏蔽网线五类线(CAT5e) | 设定地址 | Step-Servo Quick Tuner 软件设定 |
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►力矩曲线


►机械尺寸(单位:mm)
型号 | “L” | 出轴直径 |
TSM34□-1□G | 112.5 | 14 |
TSM34□-3□G | 143 |
TSM34□-5□G | 172.5 |
TSM34□-6□G | 203 |
►相关软件
►可选配件
■ 选购配件
 型号 | 类别 | 描述 | MF150A24AG-V | 开关电源 | 150W, 24V | MF320A48AG-V | 开关电源 | 320W, 48V | RC880 | 再生放电钳 | 80VDC Max. 50W | MS-USB-RS232-01 | USB转换器 | USB转RS-232 | MS-USB-RS485-01 | USB转换器 | USB转RS-485 | MS-USB-CAN-01 | USB转换器 | USB-CAN | 1101-□□□ | 通用线缆 | I/O电缆线,非屏蔽 | 1116-□□□ | 通用线缆 | I/O电缆线,屏蔽 | 2101-150 | 通用线缆 | RS-232通讯线(P/Q类型) | 2113-150 | 通用线缆 | RS-232通讯线(C类型) | 2111-□□□ | 通用线缆 | RS-485 Daisy Chain 扩展线 | 2112-□□□ | 通用线缆 | CANopen Daisy Chain 扩展线 | 2012-030 | 普通网线 | 双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 0.3米 | 2012-300 | 普通网线 | 双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 3米 | 2013-030 | 普通网线 | 双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 0.3米 | 2013-300 | 普通网线 | 双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 3米 |
* □ □ □ 表示长度,单位厘米,如:100代表100cm,具体标准长度见后面配件表。 |
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■ 开关电源
 MOONS' 推荐使用以下开关电源 | 型号:MF150A24AG-V 150W,24VDC | 型号:MF320A48AG-V 320W,48VDC | | |
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■ 再生放电钳
 型号:RC880 使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880(如右图所示)可以有效地解决再生放电的问题。 利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题,将RC880串联在TSM系列与供电电源之间并正常工作,如果RC880上的"Regen"LED指示灯从未闪烁过,说明您的电路中没有过多的反电势,不必使用RC880。 | 
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■ USB通讯转换器
 型号:MS-USB-RS232-01 描述:USB-RS232转换器 |
| 型号:MS-USB-RS485-01 描述:USB-RS485转换器 |
| 型号:MS-USB-CAN-01 描述:USB-CAN转换器 | |
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■ 通用I/O线(非屏蔽) ■ 通用I/O线(屏蔽)
型号 | "L" | 1101-100 | 1m | 1101-200 | 2m | 1101-500 | 5m |
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| 型号 | "L" | 1116-100 | 1m | 1116-200 | 2m | 1116-300 | 3m | 1116-500 | 5m |
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Pin脚 | 定义 | 说明 | 连接线颜色 | 1 | X1+ | 高速数字量输入 | 蓝 | 2 | X1- | 蓝 / 白 | 3 | X2+ | 高速数字量输入 | 黄 | 4 | X2- | 黄 / 白 | 5 | X3 | X3 数字量输入 | 绿 | 6 | X4 | X4 数字量输入 | 橙 | 7 | X5 | X5 数字量输入 | 灰 | 8 | X6 | X6 数字量输入 | 紫 | 9 | XCOM | X输入公共点 | 白 | 10 | +5V | +5V模拟量电压 | 红 | 11 | AIN | 模拟量输入 | 蓝 | 12 | GND | 模拟量输入地 | 黑 | 13 | X7+ | X7 数字量输入 | 橙 | 14 | X7- | 橙 / 白 | 15 | X8+ | X8 数字量输入 | 绿 | 16 | X8- | 橙 / 白 | 17 | Y1 | Y1 数字量输出 | 蓝 | 18 | Y2 | Y2 数字量输出 | 黄 | 19 | Y3 | Y3 数字量输出 | 棕 | 20 | YCOM | Y输出公共点 | 黑 | 21 | Y4+ | Y4 数字量输出 | 红 | 22 | Y4- | 红 / 白 | 23 | Z+ | 编码器反馈输出Z相 (若有) | 黑 | 24 | Z- | 黑 / 白 | 25 | B+ | 编码器反馈输出B相 (若有) | 绿 | 26 | B- | 绿 / 白 | 27 | A+ | 编码器反馈输出A相 (若有) | 橙 | 28 | A- | 橙 / 白 |
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| Pin脚 | 定义 | 说明 | 连接线颜色 | 1 | X1+ | 高速数字量输入 | | 2 | X1- | 蓝 / 黑 | 3 | X2+ | 高速数字量输入 | 绿 / 白 | 4 | X2- | 绿 / 黑 | 5 | X3 | X3 数字量输入 | 蓝 | 6 | X4 | X4 数字量输入 | 紫 | 7 | X5 | X5 数字量输入 | 黄 | 8 | X6 | X6 数字量输入 | | 9 | XCOM | X输入公共点 | 橙 | 10 | +5V | +5V模拟量电压 | 红 | 11 | AIN | 模拟量输入 | 白 | 12 | GND | 模拟量输入地 | 黑 | 13 | X7+ | X7 数字量输入 | 棕 / 白 | 14 | X7- | 棕 / 黑 | 15 | X8+ | X8 数字量输入 | 灰 / 白 | 16 | X8- | 灰 / 黑 | 17 | Y1 | Y1 数字量输出 | 棕 | 18 | Y2 | Y2 数字量输出 | 灰 | 19 | Y3 | Y3 数字量输出 | 粉 | 20 | YCOM | Y输出公共点 | 黄 / 绿 | 21 | Y4+ | Y4 数字量输出 | 紫 / 白 | 22 | Y4- | 紫 / 黑 | 23 | Z+ | 编码器反馈输出Z相 (若有) | 黄 / 白 | 24 | Z- | 黄 / 黑 | 25 | B+ | 编码器反馈输出B相 (若有) | 橙 / 白 | 26 | B- | 橙 / 黑 | 27 | A+ | 编码器反馈输出A相 (若有) | 红 / 白 | 28 | A- | 红 / 黑 |
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■ RS-485 Daisy Chain 扩展线
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| ■ CANopen Daisy Chain 扩展线
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型号 | | 2111-025 | 0.25m | 2111-050 | 0.5m | 2111-100 | 1m | 2111-300 | 3m |
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| 型号 | | 2112-025 | 0.25m | 2112-050 | 0.5m | 2112-100 | 1m | 2112-300 | 3m |
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■ RS-232 通讯线(P/Q 类型)
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| ■ RS-232 通讯线(C 类型)
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■ 以太网 Daisy Chain 扩展线(Q 类型)
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普通网线 | 带屏蔽网线 | | 2012-030 | 2013-030 | 0.3m | 2012-300 | 2013-300 | 3m |
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