SSM步进伺服
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。
►SSM系列产品
▍SSM17 | ▍ SSM23 | ▍ SSM24 | ||
►特性
■ 多种控制模式
■ 全闭环
● 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
■ 简单参数整定
![]() | ● 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 ● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。 ● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。 |
■ 低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。 ● 静止时,电流几乎为零,无发热。 ● 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。 | ![]() |
■ 平滑精确
![]() | ● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确 |
■ 高速响应
● 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。 | ![]() |
■ 大力矩
● SSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。 ● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 | ![]() |
■ 高速
![]() | ● 相对于传统步进系统,先进的伺服控制技术保证了不失步,不卡死,使得步进电机的高速应用成为可能。 |
■ 运动监测
● 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,SSM Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。 ● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。 | ![]() |
►相关软件 Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。 ![]() | |||||||||||||||||
►连接接口
建议配套使用鸣志电源: 24VDC,150W(P/N MF150A24AG-V) 48VDC,320W(P/N MF320A48AG-V) 这两款电源有一定的电流过载能力,可使SSM发挥出最佳性能。 (使用开关电源时,需配套使用RC050再生放电钳) | ![]() |
►力矩曲线
►机械尺寸(单位:mm)
►附件
RC880 再生放电钳 RC880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量,以避免对驱动电路造成的损害。 应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。 | ![]() |
►命名规则
►订货信息
型号 | 力矩 | 控制 | RS-232 | RS-485 | Modbus/RTU | CANopen |
SSM17S-1AG | 0.28N·m | S | √ | |||
SSM17S-1RG | √ | |||||
SSM17Q-1AG | Q | √ | √ | |||
SSM17Q-1RG | √ | √ | ||||
SSM17C-1CG | C | √ | ||||
SSM17S-2AG | 0.42N·m | S | √ | |||
SSM17S-2RG | √ | |||||
SSM17Q-2AG | Q | √ | √ | |||
SSM17Q-2RG | √ | √ | ||||
SSM17C-2CG | C | √ | ||||
SSM17S-3AG | 0.52N·m | S | √ | |||
SSM17S-3RG | √ | |||||
SSM17Q-3AG | Q | √ | √ | |||
SSM17Q-3RG | √ | √ | ||||
SSM17C-3CG | C | √ | ||||
SSM23S-2AG | 1.0N·m | S | √ | |||
SSM23S-2RG | √ | |||||
SSM23Q-2AG | Q | √ | √ | |||
SSM23Q-2RG | √ | √ | ||||
SSM23C-2CG | C | √ | ||||
SSM23S-3AG | 1.5N·m | S | √ | |||
SSM23S-3RG | √ | |||||
SSM23Q-3AG | Q | √ | √ | |||
SSM23Q-3RG | √ | √ | ||||
SSM23C-3CG | C | √ | ||||
SSM24S-3AG | 2.4N·m | S | √ | |||
SSM24S-3RG | √ | |||||
SSM24Q-3AG | Q | √ | √ | |||
SSM24Q-3RG | √ | √ | ||||
SSM24C-3CG | C | √ |
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