SSM23
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。
►特性
• 功率放大类型:双H桥,4象限
• 电流控制:4态、PWM频率20KHz
• 输出力矩
SSM23□-2□G:最大1.0N·m 连续运行(1.3N·m 短时运行)
SSM23□-3□G:最大1.5N·m 连续运行(2.0N·m 短时运行)
• 输入电源:12-70V 直流
• 保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
• 细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
• 编码器分辨率:20000脉冲/圈
• 速度范围:可达4800 rpm
• 滤波器
S/Q型:数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
C型:PID滤波器,陷波器
• 非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
• 控制模式
SSM23S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
SSM23Q:SSM23S 所有控制模式外加 Q program独立编程
SSM23C:CANopen兼容Q program
• 数字输入
S/Q型:所有数字信号输入频率带宽可调
STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式),
通用输入口
DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式),
通用输入口
EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
1个数字输出:光电隔离, 30VDC(max), 最大输出100mA
C型:
IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CCW 限位,CCW 点动, 通用输入口
IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:通用输入口
• 数字输出
OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
• 模拟量输入:仅S/Q型,0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
• 通讯接口
S/Q型:RS-232, RS-485,
C型:CANOpen, RS-232
• 环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
• 湿度:最大90%,无结露
• 重量
SSM23□-2□G:850 g
SSM23□-3□G:1200 g
• 转子惯量
SSM23□-2□G:260 g•cm2
SSM23□-3□G:460 g•cm2
►力矩曲线
►相关软件
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
►连接接口
►机械尺寸(单位:mm)
►命名规则
►订货信息
型号 | 输出力矩 | 控制 | RS-232 | RS-485 | Modbus/RTU | CANopen |
SSM23S-2AG | 1.0N·m | S | √ | |||
SSM23S-2RG | √ | |||||
SSM23Q-2AG | Q | √ | √ | |||
SSM23Q-2RG | √ | √ | ||||
SSM23C-2CG | C | √ | ||||
SSM23S-3AG | 1.5N·m | S | √ | |||
SSM23S-3RG | √ | |||||
SSM23Q-3AG | Q | √ | √ | |||
SSM23Q-3RG | √ | √ | ||||
SSM23C-3CG | C | √ |
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