MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TXM系列是集成式步进伺服第三代产品，在TSM的基础上对整机做了IP65 防护等级认证。

►特性

■　多种控制模式

■　全闭环

●  精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
●  高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
●  TXM24，TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。

■　简单参数整定

●  使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 ●  根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 ●  对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。

■　低发热/高效率

●  根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。 ●  静止时，电流几乎为零，无发热。 ●  接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

■　平滑精确

●  基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题  ●  利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。  　------在运行和静止时都确保定位的精确

■　高速响应

●  在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

■　大力矩

●  TXM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。 ● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ●  50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■　新增关键特性

►相关软件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

►系统配置

■　-P 脉冲输入控制型 (仅TXM34)

■　-S 基本控制型 (仅TXM24)

■　-Q 内置可编程型控制器(包含Modbus/RTU 通讯型，以太网通讯型支持Modbus/TCP)

■　-CANopen通讯型

►规格

■　安装尺寸 60mm

■　转速—转矩特性

■　开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源 型号：MF150A24AG-V 150W,24VDC 型号：MF320A48AG-V 320W,48VDC

■　再生放电钳

型号：RC880 使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880（如下图所示）可以有效地解决再生放电的问题。利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题，将RC880串联在TXM系列与供电电源之间并正常工作，如果RC880上的 “Regen”LED指示灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势，不必使用RC880。

■　USB通讯转换器

型号：MS-USB-RS232-01 描述：USB-RS232转换器 型号：MS-USB-RS485-01 描述：USB-RS485转换器 型号：MS-USB-CAN-01 描述：USB-CAN转换器

■　TXM24系列匹配线束

● I/O线束

型号 供应商 描述 1430048 Phoenix Contact 12芯，1.5m，屏蔽线束，A编码   -S/Q/IP版本定义 引脚 定义 描述 颜色 1 Step+ 高速数字量输入 棕 3 Step- 白 5 Dir+ 高速数字量输入 粉 8 Dir- 灰 6 En+ X3 数字量输入 黄 4 En- 绿 11 OUT+ 数字量输出 灰/粉 12 OUT- 红/蓝 9 +5V +5V 模拟量电压 红 10 AIN 模拟量输入 紫 7 GND 模拟量输入地 黑 2 N/C - 蓝   -C版本定义 引脚 定义 描述 颜色 1 X1+ 高速数字量输入 棕 3 X1- 白 5 X2+ 高速数字量输入 粉 8 X2- 灰 4 X3 X3 数字量输入 黄 6 X4 X4 数字量输入 绿 7 X5 X5 数字量输入 黑 10 XCOM X 输入公共点 紫 11 Y1 Y1 数字量输出 灰/粉 12 Y2 Y2 数字量输出 红/蓝 9 Y3 Y3 数字量输出 红 2 YCOM Y 输出公共点 蓝

● 电源线

型号 供应商 描述 1536285 Phoenix Contact 1.5m，非屏蔽线，A编码

● RS232/RS485/CANopen 通讯线

型号 供应商 描述 1518960 Phoenix Contact 1.5m，非屏蔽线，A编码

● Ethernet 通讯线

型号 供应商 描述 1407356 Phoenix Contact 1m，CAT5e 屏蔽线，D编码

■　TXM34系列匹配线束

● I/O 线束

型号 供应商 描述 1430200 Phoenix Contact 17芯，1.5m，屏蔽线束，A编码   -P版本定义 引脚 定义 描述 颜色 1 X1+ 高速数字量输入 棕 3 X1- 白 6 X2+ 高速数字量输入 黄 4 X2- 绿 5 X3 X3 数字量输入 粉 8 X4 X4 数字量输入 灰 7 XCOM X 输入公共点 黑 10 YCOM Y 输出公共点 紫 9 ENC A+ 编码器输出A+ 红 2 ENC A- 编码器输出A- 蓝 11 ENC B+ 编码器输出B+ 灰/粉 12 ENC B- 编码器输出B- 红/蓝 13 ENC Z+ 编码器输出Z+ 白/绿 14 ENC Z- 编码器输出Z- 棕/绿 15 Y1 Y1 数字量输 白/黄 16 Y2 Y2 数字量输 黄/棕 17 Y3 Y3 数字量输 白/灰   -Q/C版本定义 引脚 定义 描述 颜色 1 X1+ 高速数字量输入 棕 3 X1- 白 6 X2+ 高速数字量输入 黄 4 X2- 绿 5 X3+ X3 数字量输入 粉 8 X3- X4 数字量输入 灰 7 X4+ X 输入公共点 黑 10 X4- Y 输出公共点 紫 9 X5+ 编码器输出A+ 红 2 X5- 编码器输出A- 蓝 11 Y1 编码器输出B+ 灰/粉 12 Y2 编码器输出B- 红/蓝 13 Y3 编码器输出Z+ 白/绿 14 YCOM 编码器输出Z- 棕/绿 15 GND Y1 数字量输 白/黄 16 +5V Y2 数字量输 黄/棕 17 AIN Y3 数字量输 白/灰

● 电源线

型号 供应商 描述 1408835 Phoenix Contact 1m，屏蔽线，S编码

● RS232/RS485/CANopen 通讯线

型号 供应商 描述 通讯口 1407805 Phoenix Contact 3m，针式，屏蔽线，A编码 COM1 1407788 Phoenix Contact 3m，孔式，屏蔽线，A编码 COM2

● Ethernet 通讯线

型号 供应商 描述 1407356 Phoenix Contact 1m，CAT5e 屏蔽线，D编码

命名规则:

订货信息: